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龙图腾网获悉北京汽车制造厂(青岛)有限公司申请的专利车辆的位置调整装置、控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311429083.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆的位置调整装置、控制系统及控制方法是由王建秋;陈栋;杨光设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的位置调整装置、控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：车辆的位置调整装置，用于调节车辆的车身和底盘的相对位置，包括升降单元10和减震单元20。升降单元包括设置于车身的第一升降磁体11和设置于底盘的第二升降磁体12。第一升降磁体与第二升降磁体沿车辆高度方向相对设置，调节通过第一升降磁体和或第二升降磁体的电流，控制车身与底盘之间沿车辆高度方向的距离。减震单元包括设置于车身的第一减震磁体21和设置于底盘的第二减震磁体22。第一减震磁体与第二减震磁体沿车辆长度方向相对设置，调节通过第一减震磁体和或第二减震磁体的电流，控制车身与底盘之间沿车辆长度方向的距离。本发明还包括上述位置调整装置的控制系统，以及使用该控制系统的控制方法。

本发明授权车辆的位置调整装置、控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.车辆的控制方法，所述车辆包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括 一个信号输入单元30，所述信号输入单元30用于测量车辆的状态；所述信号输入单元30包括： 一个用于获取车速的车轮速度传感器31， 一个用于获取方向盘角度的方向盘转角传感器32， 一个用于获取车身横向加速度的横向加速度传感器33， 一个用于获取车身纵向加速度的纵向加速度传感器34， 一个用于获取车身轴线摆动的角速度的横摆角速度传感器35， 一个用于获取底盘高度变化值的车身姿态传感器36，和 一个用于获取车身与底盘之间的实际相对位置的位置传感组件37； 一个控制单元40，所述控制单元40的输入端与所述信号输入单元30可信号连接，其根据所述信号输入单元30获取的车辆的状态输出指令；以及 一个位置调整装置，用于调节车辆的车身和底盘的相对位置，包括：一个升降单元10和一个减震单元20； 所述控制方法包括： 所述信号输入单元实时获取车速并输入至所述控制单元； 所述控制单元判断车速所处的区间； 所述控制单元根据车速所处的区间获取模型值；包括： 所述信号输入单元通过其包括的传感器还实时获取方向盘角度、横向加速度、纵向加速度、横摆角速度、底盘高度变化值以及车身与底盘之间的相对位置的实际值，并将获取的数据实时输入所述控制单元； 所述控制单元根据获取的车速，获得车身与底盘之间的相对位置的初始值，所述初始值为出厂设置值；和 所述控制单元根据获取的方向盘角度、横向加速度、纵向加速度、横摆角速度以及底盘高度变化值，修正所述初始值得到相对位置的模型值； 所述控制单元根据模型值调节通过所述升降单元和所述减震单元的电流，以调节车身与底盘之间的相对位置；以及 所述控制单元实时判断车速是否为零，若否，重复上述所有步骤； 若是，所述控制单元发出停车指令。

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