郑州大学全智获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075849.3，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统是由全智;卢志荣设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及毫米波通信技术领域，特别涉及一种用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统，通过对比前后时隙的波束成形后信噪比衰落情况，动态判断是否需要执行跟踪步骤。若需要跟踪，则在前一时隙数据波束指向角附近生成两个扰动角度，形成测量波束，并将测量波束的接收信号强度比作为自适应粒子滤波算法的观测值。在以当前波束指向角为中心的半波宽区间内生成角度粒子集，并结合双重非中心F分布计算粒子权重，然后选取最优粒子更新数据波束方向。本发明能够实现对不同移动性级别场景中的毫米波波束高效跟踪，保障通信性能，降低跟踪开销，并根据用户移动速率自适应调整开销，能够显著提高波束追踪精度，尤其适用于高速场景下的毫米波通信。
本发明授权用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法，其特征在于，包含： 判断当前时隙与前一时隙的波束成形后信噪比差值是否超过设定的跟踪阈值，若差值超过跟踪阈值，则判定当前时隙需要波束跟踪； 在数据波束方向的基础上，添加两个指定偏移角度并生成一对辅助测量波束，以基于辅助测量波束在当前时隙启动粒子滤波算法对目标运动状态进行动态估计并调整波束方向； 其中，粒子滤波算法中，通过获取辅助测量波束的接收信号强度比，将接收信号强度比作为粒子滤波算法的观测值，依据前一时隙数据波束指向角的半波宽度生成当前时隙的角度粒子集，基于双重非中心F分布的概率密度函数计算当前时隙角度粒子权重，根据角度粒子权重选取作为路径角度估计值的最优角度粒子，并基于最优角度粒子更新当前时隙数据波束方向，所述粒子权重用于衡量粒子与观测值的匹配程度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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