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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117002.7，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法是由赖治兵;许俊平;张建林;魏宇星设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法。所述方法包括对输入图像做随机仿射变换，使用关键点提取网络分别对输入图像和变换后的图像提取关键点，分别得到第一和第二关键点集合；对第一和第二关键点集合施加等变性约束，计算等变性损失；利用第一关键点集合绘制骨架图；对输入图像施加随机掩膜得到结构信息被破坏的图像；对结构信息被破坏的图像施加权重，并与骨架图在通道维度进行拼接，得到拼接后的特征图；将拼接后的特征图送到解码器中，得到重建图像；对输入图像和重建图像施加重建约束，通过最小化总损失函数对网络进行训练，本发明采用无监督学习的方式，不需要人工标注数据集，大幅节省标注成本。

本发明授权基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法在权利要求书中公布了：1.基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对输入图像做随机仿射变换，得到变换后的图像； 步骤二：使用关键点提取网络分别对输入图像和变换后的图像提取关键点，分别得到第一和第二关键点集合B1={}和B2={}，其中为关键点个数；包括：使用SimpleBaseline关键点提取网络分别提取输入图像和变换后的图像的第一关键点热力图和第二关键点热力图，对第一关键点热力图使用Soft-argmax函数得到每个关键点的坐标，对第二关键点热力图使用Softmax函数得到关键点的概率图，对概率图施加随机仿射变换的逆变换得变换概率图,对变换概率图取坐标空间上的期望得到每个关键点的坐标； 步骤三：对第一和第二关键点集合B1={}和B2={}施加等变性约束，计算等变性损失；其中，所述等变性约束由范数定义，等变性损失的计算公式如下： ， 其中，是训练数据集中的样本个数，是第个样本的关键点集合，是第个样本进行随机仿射变换后提取到的关键点集合； 步骤四：利用第一关键点集合绘制骨架图； 步骤五：对输入图像施加随机掩膜得到结构信息被破坏的图像； 步骤六：对结构信息被破坏的图像施加权重，并与骨架图在通道维度进行拼接，得到拼接后的特征图； 步骤七：将拼接后的特征图送到解码器中，得到重建图像； 步骤八：对输入图像和重建图像施加重建约束，计算重建损失； 步骤九：计算总损失函数，通过最小化总损失函数对网络进行训练。

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