北京控制工程研究所王丽娇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984242.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法是由王丽娇;刘其睿;刘一武;关彬;李轶;林琳;李艳;高永设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法在说明书摘要公布了：一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法，该方法基于星上约束，实现了综合效能最优的双星编队卫星自主任务规划与调度，保证双星长期运行期间的高精度星间指向和星间距保持。本申报专利以双星间距及卫星推力器执行能力等作为约束，建立任务规划数学模型，基于多优化目标进行编队基准星调度及轨道姿态控制策略生成，实现了星上全自主、轻量化、综合效能最优的快速自主任务调度。
本发明授权一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法，其特征在于包括： 利用地面提供的双星轨道参数或星间通讯提供的双星轨道信息，计算星间指向目标角度和预测星间距，将计算值作为任务规划的输入； 在非轨控阶段进行双星指向控制或轨控阶段进行位置控制，建立任务规划模型； 在任务规划模型的基础上，采用动态寻优生成姿态轨道任务策略，即得到任务序列的最优调度方案。
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