买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院;江苏悟飞能源科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816666.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备是由张锲石;王婉婷;程俊;刘杰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的多视角相机图像和激光雷达点云；根据所述多视角相机图像和所述激光雷达点云，确定所述车辆的鸟瞰视图感知信息；通过轨迹生成模块对所述鸟瞰视图感知信息进行处理，得到所述车辆的多条候选路径轨迹；通过行驶区域预测模块对所述鸟瞰视图感知信息和所述多条候选路径轨迹进行处理，得到所述车辆的未来行驶区域；通过环境探索模块对所述鸟瞰视图感知信息和所述多条候选路径轨迹进行处理，得到所述车辆的未来行驶环境；通过路径评分模块对所述未来行驶区域和所述未来行驶环境进行处理，得到所述多条候选路径轨迹的评分结果。

本发明授权路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取车辆的多视角相机图像和激光雷达点云； 根据所述多视角相机图像和所述激光雷达点云，确定所述车辆的鸟瞰视图感知信息； 根据所述鸟瞰视图感知信息生成多个候选路径热力图；其中，每个候选路径热力图用于表征每个栅格作为路径点的概率；根据每个栅格作为路径点的概率，在所述多个候选路径热力图中进行路径点提取，得到所述车辆的多条候选路径轨迹； 通过空间门控循环单元对所述鸟瞰视图感知信息和所述多条候选路径轨迹进行逐时间步迭代处理，得到所述车辆的未来行驶区域；其中，所述空间门控循环单元用于在空间维度上动态更新隐藏状态，融合输入特征和历史状态信息； 确定与所述鸟瞰视图感知信息对应的相机数据和激光雷达数据；根据所述多条候选路径轨迹对所述相机数据进行多尺度可变形注意力机制处理，得到第一提取特征；根据所述多条候选路径轨迹对所述激光雷达数据进行多层感知机处理，得到第二提取特征；对所述第一提取特征和所述第二提取特征进行特征拼接处理，得到拼接特征；对所述拼接特征进行多层感知机处理，得到所述车辆的未来行驶环境； 通过路径评分模块对所述未来行驶区域和所述未来行驶环境进行处理，得到所述多条候选路径轨迹的评分结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院;江苏悟飞能源科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。