北京氢源智能科技有限公司周辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京氢源智能科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692913.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法、装置及电子设备是由周辉;成园林;姜彦军;胡茗崎;串立峰;叶涛设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取无人机的激光雷达发送的针对电网的栅格地图；从栅格地图中提取关键位置，得到第一节点和第二节点；确定第一节点和第二节点之间无人机的巡检航线，得到边；根据第一节点、第二节点以及边，构建得到拓扑地图；若确定无人机在第一节点定位丢失，则利用拓扑地图中的第二节点进行位置重定位，得到重定位区域；对重定位区域进行导航校准，确定局部优化地图；向无人机发送局部优化地图，以通过局部优化地图为无人机进行定位恢复，并为无人机对电网的巡检任务进行导航。实施本申请提供的技术方案，便于无人机在对电网进行巡检过程中的定位导航。
本发明授权一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机的激光雷达发送的针对电网的栅格地图，所述无人机用于对所述电网进行巡检，所述栅格地图包括所述电网的周围环境中的电线杆、输电线路、变电站以及周围植被； 从所述栅格地图中提取关键位置，得到第一节点和第二节点，所述第一节点对应的位置和所述第二节点对应的位置相邻； 确定所述第一节点和所述第二节点之间所述无人机的巡检航线，得到边； 根据所述第一节点、所述第二节点以及所述边，构建得到拓扑地图； 若确定所述无人机在所述第一节点定位丢失，则利用所述拓扑地图中的所述第二节点进行位置重定位，得到重定位区域； 对所述重定位区域进行导航校准，确定局部优化地图； 向所述无人机发送所述局部优化地图，以通过所述局部优化地图为所述无人机进行定位恢复，并为所述无人机对所述电网的巡检任务进行导航。
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