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龙图腾网获悉成都大学申请的专利一种制药传送过程中的翻瓶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423945.2，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种制药传送过程中的翻瓶装置是由李泳琪;祝杰;刘娅;王新惠;李婷婷;王玉馨;刘柄良;万君;张晶;周琳设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制药传送过程中的翻瓶装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制药传送过程中的翻瓶装置，涉及药瓶翻转技术领域，包括药瓶传送分拣机构，药瓶传送分拣机构包含有主传送组件和副传送组件，主传送组件的前侧设置有两个传送开口，两个传送开口分别通过两个转移组件连接副传送组件的两端，还包括瓶高适应升降机构和药瓶翻转执行机构，瓶高适应升降机构包含有升降控制组件、托架和升降调整盘，该制药传送过程中的翻瓶装置能够将主传送组件上倒置的药瓶转移至副传送组件上，然后在副传送组件上将倒置的药瓶翻转过来，然后将翻转后的药瓶重新汇入主传送组件上，翻转药瓶时不耽误正放药瓶的传送，对药瓶的传送效率高，且翻转药瓶时稳定高效，药瓶不容易掉落、倾倒或者损坏。

本发明授权一种制药传送过程中的翻瓶装置在权利要求书中公布了：1.一种制药传送过程中的翻瓶装置，包括药瓶传送分拣机构1，所述药瓶传送分拣机构1包含有主传送组件和副传送组件，所述副传送组件位于主传送组件的前侧，所述主传送组件的前侧设置有两个传送开口，两个传送开口分别通过两个转移组件连接副传送组件的两端，其特征在于，还包括： 瓶高适应升降机构2，包含有升降控制组件、托架24和升降调整盘25，所述副传送组件的中部前后侧分别安装有两个升降控制组件，两个升降控制组件的顶部分别安装有两个托架24，两个托架24上分别安装有两个升降调整盘25； 药瓶翻转执行机构3，安装在两个升降调整盘25之间，且药瓶翻转执行机构3上安装有药瓶翻转夹持机构4； 所述药瓶翻转执行机构3包含有转筒31、翻转动力组件、圆盖35、翻转辊36、圆弧驮槽37、纵槽38、中槽39和端槽310，所述翻转辊36的外侧中部开设有圆弧驮槽37，且翻转辊36的外侧开设有纵槽38，纵槽38从圆弧驮槽37的中部穿过，所述翻转辊36内中部开设有中槽39，且翻转辊36的两端分别开设有与中槽39连通的两个端槽310，翻转辊36的两端分别固定连接有两个圆盖35，两个圆盖35相互远离的一侧中部分别固定连接两个转筒31的一端，两个转筒31的中部外侧分别与对应的升降调整盘25中部转动连接，前侧的转筒31前端连接有翻转动力组件； 所述药瓶翻转夹持机构4包含有对向传动组件、连接架46、安装夹套47、活动夹套48、稳固夹持执行组件和夹持控制组件，所述中槽39内安装有对向传动组件，所述对向传动组件的前后端分别固定连接有两个连接架46，两个连接架46分别固定连接两个安装夹套47的一端，两个安装夹套47的另一端外侧分别与两个活动夹套48的一端内侧滑动连接，两个活动夹套48分别穿过纵槽38的两端，两个活动夹套48另一端相互靠近的一侧分别安装有两个稳固夹持执行组件，前侧的连接架46固定连接夹持控制组件的后端，夹持控制组件的前端安装在前侧的托架24上，两个活动夹套48相互远离的一侧分别通过夹套防干涉内缩控制机构6连接对应的升降调整盘25； 所述夹持控制组件包含有空心柱一412、旋转接头413、空心柱二414、夹持电动伸缩杆415和控制杆416，前侧的连接架46固定连接空心柱一412的后端，空心柱一412的中心与翻转辊36的中心重合设置，所述空心柱一412的前端通过旋转接头413连接空心柱二414的后端，空心柱二414的前端穿过前侧的转筒31中心并且延伸至转筒31的外侧，且空心柱二414的前端外周侧固定连接控制杆416的顶端，控制杆416的底端固定连接夹持电动伸缩杆415的前端，夹持电动伸缩杆415的后端安装在前侧的托架24上； 所述夹套防干涉内缩控制机构6包含有伸缩柱62，每个圆盖35上对应安装夹套47的位置分别开设有径向通槽61，两个活动夹套48靠近安装夹套47的一端相互远离的一侧分别固定连接两个纵向的伸缩柱62的一端，两个伸缩柱62分别穿过对应的径向通槽61，两个伸缩柱62的外侧分别套接有两个压缩弹簧63，两个伸缩柱62的另一端分别固定连接有两个限位圆板64，两个限位圆板64相互远离的一端中部分别转动连接有两个引导轮65，每个升降调整盘25靠近圆盖35的一侧开设有圆弧引导槽66，圆弧引导槽66所在圆的圆心与升降调整盘25的中心重合设置，所述圆弧引导槽66的两端通过直线引导槽67连通，圆弧引导槽66和直线引导槽67构成闭合引导槽，每个引导轮65分别伸入对应的闭合引导槽内；所述药瓶传送分拣机构1还包含有分拣组件，右侧的传送开口处安装有分拣组件。

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