上海元罗卜智能科技有限公司吴杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海元罗卜智能科技有限公司申请的专利机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244333.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备是由吴杰;金日新;贾凡;李若岱;马堃设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备，其中，该方法包括：基于位于桌面机器人的头部组件的视觉传感器获取所述桌面机器人的可操作区域的全景图像，并根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置，其中，所述待操作位置用于指示所述桌面机器人待执行游戏动作的位置；确定所述桌面机器人的机械臂移动至所述待操作位置的目标旋转角度；根据所述目标旋转角度控制所述机械臂移动至所述待操作位置。
本发明授权机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，包括： 基于位于桌面机器人的头部组件的视觉传感器获取所述桌面机器人的可操作区域的全景图像，并根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置，其中，所述待操作位置用于指示所述桌面机器人待执行游戏动作的位置，所述全景图像为0°-360°范围内的图像； 确定所述桌面机器人的机械臂移动至所述待操作位置的目标旋转角度； 根据所述目标旋转角度控制所述机械臂移动至所述待操作位置; 其中，根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置，包括： 根据所述全景图像中的每一区域的第一特征向量，以及历史全景图像中的每一区域的第二特征向量，其中，所述历史全景图像为所述全景图像的前一幅图像，所述每一区域对应不同进程的桌面游戏； 根据所述每一区域的第一特征向量和第二特征向量确定所述每一区域中的游戏状态是否发生变化； 在确定存在游戏状态发生变化的目标区域的情况下，根据所述目标区域的桌面游戏的游戏规则确定是否需要所述桌面机器人执行游戏操作； 在确定需要所述桌面机器人执行游戏操作的情况下，确定所述目标区域对应的位置为所述桌面机器人的待操作位置。
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