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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205414.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质是由翟霄雁;于江涛;孔令兴;任广霄;任宪丰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质，涉及车辆动力学与控制技术领域。其中方法包括：基于车辆在驱动时的整车动力学方程，以及所述车辆在制动时的整车动力学方程，求解得到所述车辆的前轴垂向载荷和后轴垂向载荷；所述车辆在驱动时的整车动力学方程由所述车辆在驱动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到，所述车辆在制动时的整车动力学方程由所述车辆在制动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到；基于所述前轴垂向载荷和所述后轴垂向载荷的比例，确定所述车辆的制动力分配结果。本发明能够解决现有技术获取轴荷数据的准确性较低，从而影响制动力的合理分配的缺陷。

本发明授权制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动力分配方法，其特征在于，包括： 基于车辆在驱动时的整车动力学方程和预设轴荷转移系数，确定所述车辆在加速时的整车动力学方程； 基于所述车辆在制动时的整车动力学方程和所述预设轴荷转移系数，确定所述车辆在减速时的整车动力学方程； 获取预设轴荷转移测试系数集、车辆在加速时的预设车辆纵向加速度测试集和车辆在减速时的预设车辆纵向加速度测试集；所述车辆在加速时的预设车辆纵向加速度测试集中的各车辆纵向加速度测试值与所述车辆在减速时的预设车辆纵向加速度测试集中的各车辆纵向加速度测试值互为相反数； 基于所述预设轴荷转移测试系数集、所述车辆在加速时的预设车辆纵向加速度测试集、所述车辆在减速时的预设车辆纵向加速度测试集、所述车辆在加速时的整车动力学方程，以及所述车辆在减速时的整车动力学方程，确定所述车辆的前轴垂向载荷测试集和后轴垂向载荷测试集； 分别基于所述前轴垂向载荷测试集中各前轴垂向载荷测试值的平均值，以及所述后轴垂向载荷测试集中各后轴垂向载荷测试值的平均值，确定所述车辆的前轴垂向载荷和后轴垂向载荷；所述车辆在驱动时的整车动力学方程由所述车辆在驱动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到，所述车辆在制动时的整车动力学方程由所述车辆在制动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到； 基于所述前轴垂向载荷和所述后轴垂向载荷的比例，确定所述车辆的制动力分配结果。

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