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龙图腾网获悉西安法士特汽车传动有限公司申请的专利一种商用车EBS性能测试控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835430.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种商用车EBS性能测试控制系统是由张巧英;雷雨田;杨磊;李一凡;杨昀翰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车EBS性能测试控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用车EBS性能测试控制系统，采用六个轮速电机模拟车辆的车轮，轮速电机与码盘花键连接，转速传感器检测轮速电机转速并反馈给EBS控制器，通过给定轮速电机指令或更换齿数残缺的码盘，检验EBS系统的速度检测功能；制动踏板电机模拟驾驶员制动过程，踏板力传感器与制动踏板连接，检测制动力度并接入EBS控制器；采用三轴转台电机的内框电机、中框电机、外框电机分别模拟整车的横向加速度、纵向加速度和横摆角速度，内框电机上安装车身姿态传感器其信号接入EBS系统。本发明动态仿真模拟整车运行，对EBS系统进行闭环验证，也能进一步对整车模型检验；故障诊断模拟了硬件电路故障，验证EBS系统的故障处理功能。

本发明授权一种商用车EBS性能测试控制系统在权利要求书中公布了：1.一种商用车EBS性能测试控制系统，其特征在于，包括电气系统、控制系统、测量系统、上位机、故障诊断系统； 所述电气系统采用汇川AC702CPU，该CPU支持Ethercat轴数16轴，本系统共带连接了11个轴，包括6个轮速轴、1个制动踏板轴、3个三轴转台轴和1个方向盘轴；CPU与伺服控制器以及IO耦合器之间通过Ethercat工业总线串联； 所述控制系统包括PLC、轮速电机、制动踏板电机、三轴转台电机、方向盘电机、油门踏板、制动踏板、挂挡手柄、方向盘； 所述上位机能实现人机交互、数据显示、数据采集，用户在上位机进行配置，下发动作指令给控制系统；控制系统、测量系统将数据反馈给上位机； 所述测量系统包括AI模块，采集制动气压、油门踏板开度、踏板力传感器和踏板位移信号； 所述故障诊断系统，通过DO模块控制欧姆龙16路继电器模组线圈K01，继电器接线端引到控制台，做成快插接头，再将EBS线束传感器或模块接头与快插接头对插；利用DO模块控制故障模拟，支持同时注入短路、断路、过欠压不同类型的故障，对于故障设置了时长的控制参数；故障诊断系统验证EBS系统对组成部件中可能出现的各类硬件故障的应对策略； 所述商用车EBS性能测试控制系统进行动态仿真测试方法，包括以下步骤： 步骤1，安装好EBS系统，检查气路连接； 步骤2，设置整车动力学模型具体参数，包括路况、车辆信息，启动模型，踩下油门踏板，并用挂挡手柄换挡，轮速电机逐渐加速，三轴转台电机根据整车模型运行，实时改变位置，操作人员可踩下制动踏板，模拟刹车制动，打方向盘让实车模型转向； 步骤3，运行过程中，上位机通过CAN通讯向整车动力学模型发送油门踏板开度信号、方向盘转角信号、制动气室压力值，同时通过CAN通信接收整车动力学模型的6个轮速电机的目标转速、三轴转台电机目标角度和目标速度、方向盘电机目标扭矩信号； 步骤4，上位机通过CAN通讯向EBS系统发送整车挡位、重量、油门位置信号，并接收接收EBS系统的ESC触发、ABS触发信号； 步骤5，整车动力学模型根据制动气室压力值，调整轮速目标速度，EBS系统监测到轮速以及车身姿态变化，如果触发ABS或ESC，控制电磁阀调节制动气室压力； 重复步骤2-步骤5，实现EBS系统的动态仿真测试；通过对整车动力学模型，输入不同的路况参数，操作员对油门踏板、制动踏板、方向盘的不同控制方式，验证EBS系统的ABS功能是否正常触发，是否能识别驾驶员意图控制策略；在测试过程中，加入故障诊断系统，模拟EBS传感器短路或断路故障，验证EBS系统的故障诊断策略。

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