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龙图腾网获悉中交第二公路工程局有限公司申请的专利一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119824795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881531.6，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平系统及方法是由苏洋;赵晓宇;马建勇;李思润;罗子钧;向宇恒设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于悬索桥索鞍格栅平面施工技术领域，涉及一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平系统及方法，调平方法包括：S1、确定调平点位的布设数量，并在每个调平点位处布设一个调平工装；S2、视觉监测相机与标靶布设，保证标靶与视觉监测相机处于同一平面；S3、确定各调平工装目标高度值；S4、获取各个调平工装的初始高度值，计算各调平工装的调平速率；S42、根据各调平工装的调平速率对各个调平点位的高度进行同步调平。本发明通过对调平工装的实时动态监测与控制，实现快速调平，不仅调平精度高，并且保证同步调平，提高调平效率。

本发明授权一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的悬索桥索鞍格栅平面度快速同步调平方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、调平工装布设 按照悬索桥索鞍格栅的构件轮廓尺寸、重心位置及待安装区域的尺寸条件确定悬索桥索鞍格栅上调平点位的布设数量，并在每个调平点位处布设一个调平工装； S2、视觉监测相机与标靶布设 悬索桥索鞍格栅吊装到塔顶之前，在每个调平工装周围布设视觉监测相机，并在调平工装上布设标靶，保证标靶与视觉监测相机处于同一平面； S3、确定各调平工装目标高度值 按照悬索桥索鞍格栅平面度的设计值，计算各个调平点位的目标调平高度，作为调平工装的目标高度值； S4、调平工装同步调平 S41、获取各个调平工装的初始高度值，根据目标高度值与初始高度值的差值来计算各调平工装的调平速率； S42、根据各调平工装的调平速率对各个调平点位的高度进行同步调平，通过各个调平工装对应的视觉监测相机和标靶实时监测此处调平工装的实际调整量，直至所有调平点位的调平工装的实际调整量均处于目标高度值与对应初始高度值差值的±0.15mm范围内，完成同步调平。

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