买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211181.0，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法是由王峰;范智超;祝小元;倪一清设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法，通过一对可升降可翻转的旋翼车轮系统A系统以及两对可翻转的旋翼车轮系统B系统实现飞行汽车在地面行驶状态和空中飞行状态之间的带速切换，即飞行汽车可以在地面行驶中或者空中飞行中完成模式的切换，无需停车或是空中悬停，并且针对于空中可能产生紧急情况做出了相应的策略，大大提高了飞行汽车的整体运行效率以及安全性。两套系统的存在起到了支撑车辆、补充动力以及冗余备份的作用。

本发明授权一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多模式陆空混动飞行汽车，其特征在于，包括供能系统1、升降翻转系统2、驱动系统3、旋翼车轮系统4、电子控制单元、动力驱动单元，所述升降翻转系统2、驱动系统3和旋翼车轮系统4形成可升降可翻转的旋翼车轮系统和可翻转的旋翼车轮系统，分别记作A、B系统；在飞行汽车的三对车轮中，中间一对车轮均为A系统，其余两对车轮均为B系统； 所述A系统包括升降机构机械装置21、升降翻转电机22、连接机构及悬架23、驱动电机A32、胎内传动结构A41、电磁双离合器A42、旋翼A43、外胎面及轮毂A44；所述升降翻转电机22固定连接在飞行汽车底盘25上，且电机输出轴与升降机构机械装置21连接；所述升降机构机械装置21与连接机构及悬架23转动连接；驱动电机A32的输出轴与电磁双离合器A42连接，所述电磁双离合器A42的离合器C1通过胎内传动结构A41与外胎面及轮毂A44连接，所述电磁双离合器A42的离合器C2与旋翼A43连接； 所述B系统包括翻转电机26、翻转机构及悬架24、驱动电机B34、胎内传动结构B45、电磁双离合器B46、旋翼B47、外胎面及轮毂B48；所述翻转电机26固定连接在飞行汽车底盘25上，且电机输出轴与翻转机构及悬架24连接；驱动电机B34的输出轴与电磁双离合器B46连接，所述电磁双离合器B46的离合器C1通过胎内传动结构B45与外胎面及轮毂B48连接，所述电磁双离合器B46的离合器C2与旋翼B47连接； 所述供能系统1与升降翻转电机22、翻转电机26、驱动电机A32、驱动电机B34连接； 所述动力驱动单元包括升降翻转电机控制器、翻转电机控制器和驱动电机控制器，均由电子控制单元控制；所述电子控制单元包括VCU和BMS； 所述升降机构机械装置21包括升降机构外壳体211、升降机构太阳轮212、升降机构第一行星轮213、升降机构第一外齿圈214、升降机构行星架215、升降机构第二行星轮216、升降机构第二外齿圈217和升降机构连杆218；所述升降机构太阳轮212与升降翻转电机22输出轴连接，升降机构太阳轮212位于一对升降机构第一行星轮213中间，并与升降机构第一行星轮213啮合，升降机构第一行星轮213还与升降机构第一外齿圈214啮合；所述升降机构行星架215一端与一对升降机构第一行星轮213相连，另一端与升降机构第二行星轮216相连；所述升降机构连杆218一侧固连于升降机构第二行星轮216上，另一侧固连一个转动轴，用于和连接机构及悬架23连接；所述升降机构第一外齿圈214、升降机构第二外齿圈217均固定在升降机构外壳体211上，且升降机构第一外齿圈214靠近升降翻转电机22一侧，升降机构第二外齿圈217远离升降翻转电机22一侧；所述升降机构行星架215跟随着一对升降机构第一行星轮213绕升降机构第一外齿圈214公转而自转，所述升降机构第二行星轮216绕着升降机构第二外齿圈217公转；所述升降机构连杆218跟随升降机构第二行星轮216绕升降机构第二外齿圈217公转而公转，跟随升降机构第二行星轮216的自转而自转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。