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龙图腾网获悉中航工程集成设备有限公司;苏州航势航空设备有限公司申请的专利一种蜡模组合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955779.2，技术领域涉及：B22C7/02；该发明授权一种蜡模组合系统是由陈宗毅;吴桐;高新博设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜡模组合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蜡模组合系统，属于精密铸造技术领域，解决了现有技术中人工蜡模组合效率低的问题。本发明包括载料单元、抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台、卸料单元、置物单元和控制器，抓取单元用于抓取及移动产品蜡模和模头；焊接单元用于将产品蜡模组焊到模头上形成蜡模模组；涂蜡单元用于填补焊缝；卸料单元用于抓取及移动蜡模模组；控制器与抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元连接，能够控制抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元协同动作对产品蜡模和模头进行组合，形成蜡模模组。本发明实现了自动进行蜡模组合，减少了人工操作，提高了蜡模组合效率，同时也保证了蜡模组合过程中的人员安全。

本发明授权一种蜡模组合系统在权利要求书中公布了：1.一种蜡模组合系统，其特征在于，包括抓取单元2、焊接单元3、涂蜡单元4、组合转台5、卸料单元6和控制器8，所述抓取单元2用于抓取及移动产品蜡模和模头；所述焊接单元3用于将产品蜡模组焊到模头上以形成蜡模模组；所述涂蜡单元4用于填补焊缝；所述卸料单元6用于抓取及移动蜡模模组；所述控制器8与抓取单元2、焊接单元3、涂蜡单元4、组合转台5和卸料单元6连接，能够控制抓取单元2、焊接单元3、涂蜡单元4、组合转台5和卸料单元6协同动作对产品蜡模和模头进行组合； 所述焊接单元3包括焊接机器人31和焊刀清理装置33，所述焊接机器人31包括焊接机械臂和焊接快换盘，所述焊接快换盘安装在焊接机械臂的末端，所述焊接快换盘用于根据不同规格的产品蜡模和模头与对应型号的焊刀连接；所述焊刀清理装置33用于清理焊刀上残留的废蜡； 所述焊刀清理装置33包括机箱331和清理机构332，所述机箱331具有工作腔，所述工作腔的顶端开设有敞口，所述敞口能够方便焊刀插入工作腔内；所述清理机构332安装在机箱331的工作腔内，并与工作腔的敞口相对； 所述清理机构332包括控温组件3321和吹扫组件3322，所述控温组件3321与机箱331固定连接，并与外部气源连接，所述控温组件3321用于对外部气源输入的压缩气体进行缓存并加热，使压缩气体达到除蜡温度；所述吹扫组件3322与控温组件3321连接，所述吹扫组件3322用于吹出高温压缩气体以清除焊刀上残存的废蜡； 所述控温组件3321包括控温组件本体33211，所述控温组件本体33211具有第一气室332111和衔接气道332112，所述第一气室332111与外部气源连接； 所述吹扫组件3322包括吹扫组件本体33221、喷嘴33222和脉冲产生组件33223，所述吹扫组件本体33221具有第一通气孔332211和第二气室332212，所述第二气室332212通过衔接气道332112与第一气室332111连通；所述第一通气孔332211与第二气室332212连通；所述喷嘴33222安装在吹扫组件本体33221上，并与第一通气孔332211相对设置，且通过第一通气孔332211与第二气室332212连通； 所述脉冲产生组件33223设置在第二气室332212内，并能够在第二气室332212内沿吹扫组件本体33221的轴线圆周旋转，控制喷嘴3222与第二气室332212交替连通及断开，以实现从喷嘴33222中吹出脉冲式的高温压缩气体； 所述脉冲产生组件33223包括脉冲本体332231和扇叶332232，所述脉冲本体332231设置在第二气室332212内，并能够在第二气室332212内沿吹扫组件本体33221的轴线圆周旋转；所述脉冲本体332231上设有第二通气孔332233，所述第二通气孔332233能够与第一通气孔332211间断连通；所述扇叶332232设置在脉冲本体332231上，并与衔接气道332112相对； 所述喷嘴33222与吹扫组件本体33221转动连接； 所述吹扫组件3322还包括传动系统33224，所述喷嘴33222通过传动系统33224与脉冲本体332231连接，从而使脉冲本体332231沿吹扫组件本体33221的轴线圆周旋转的同时驱动喷嘴33222同步摆动，进而实现喷嘴33222吹出脉冲式的高温压缩气体的同时使吹出的脉冲式的高温压缩气体能够沿焊刀的竖直方向摆动以对焊刀的整体进行脉冲式吹扫。

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