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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856496.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法是由郭学俊;李龙;陈泽华;刘晓峰;赵哲峰;刘西林;郑凯阳设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于医学图像语义分割方法技术领域，旨在解决现有算法提取血管的精度较低，细节信息丢失严重的问题。提供了一种基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法，包括以下步骤：搭建视网膜血管图像分割网络初始模型；对视网膜血管图像分割网络初始模型进行训练迭代、验证，获得视网膜血管图像分割网络模型；采集需进行分割的视网膜血管图像数据并进行图像处理，输入至视网膜血管图像分割网络模型，视网膜血管图像分割网络模型输出对应的眼底视网膜图像语义分割结果。本发明解决了眼底视网膜图像血管提取易受到外表相似组织、血管与周围组织边界模糊、不均匀光照和血斑遮挡干扰以及细节信息丢失严重等问题。

本发明授权基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘和细节共导拓扑感知的视网膜血管图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取视网膜血管图像数据，基于所述视网膜血管图像数据构建数据集； 将数据集的数据进行图像处理，作为视网膜血管图像分割网络初始模型的输入数据； 搭建视网膜血管图像分割网络初始模型，所述视网膜血管图像分割网络初始模型包括三分支编码器、瓶颈模块和解码器；所述三分支编码器包括细节分支、上下文分支和边缘分支，用于提取视网膜血管图像中的细节、语义和边缘特征；其中，细节分支、边缘分支、上下文分支和解码器均分为n个单元，细节分支、边缘分支中的单元均与上下文分支中同层的单元连接，上下文分支中的单元均通过坐标注意力模块与解码器中对应层的单元连接，上下文分支的输出端通过瓶颈模块与解码器的输入端连接；所述视网膜血管图像分割网络初始模型用于输出眼底视网膜图像语义分割结果；其中所述上下分支包括贴片嵌入层和n个下采样单元；所述下采样单元包括依次连接的全向状态空间单元、2×2最大池化层和边界注意力指导融合模块，其中全向状态空间单元用于提取不同尺度下的全局上下文特征图，2×2最大池化层用于将特征图尺寸下采样至原尺寸的一半，边界注意力指导模块用于将下采样单元提取的特征图和对应的细节分支的单元层所提取的特征图在血管边缘区域进行融合，并在其他区域保留下采样单元所得的特征图；全向状态空间单元的输出与细节分支和边缘分支连接，边界注意力指导模块的输出端经坐标注意力模块与解码器连接；模型的输入数据输入贴片嵌入层，贴片嵌入层的输出端与首个下采样单元连接，n个下采样单元由上到下依次连接，第n个下采样单元的输出端通过瓶颈模块与解码器的输入端连接； 基于经图像处理的视网膜血管图像数据对视网膜血管图像分割网络初始模型进行训练迭代、验证，获得视网膜血管图像分割网络模型； 采集需进行分割的视网膜血管图像数据并进行图像处理，输入至视网膜血管图像分割网络模型，视网膜血管图像分割网络模型输出对应的眼底视网膜图像语义分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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