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龙图腾网获悉华北电力大学;中国电力工程顾问集团有限公司申请的专利一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111788.1，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统是由王玮;付炳喆;罗必雄;任宗栋;杨卧龙设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统，涉及高空风力发电控制技术领域。该方法实时获取高空风速和氦气球的运行高度；若满足条件一或条件二，则控制空中伞梯按照设定回收速度下降；条件一：实时高空风速与参考风速的偏差小于零；条件二：实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差大于零；若满足条件三，则控制空中伞梯按照最佳放出速度上升；条件三：实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差小于零。本申请能提高伞梯式高空风电机组风能捕获效率，同时确保伞梯式高空风电机组的长时协调稳定运行，实现机组工作的无人化或少人化。

本发明授权一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种伞梯式高空风电机组控制方法，其特征在于，所述伞梯式高空风电机组包括空中伞梯和地面卷扬-发电机组，所述空中伞梯包括从上至下依次连接的氦气球、平衡伞组和做功伞组，做功伞组通过缆绳将风力传输至地面卷扬-发电机组；所述伞梯式高空风电机组控制方法包括： 实时获取高空风速和氦气球的运行高度； 若满足条件一或条件二，则生成空中伞梯下降指令；所述条件一为：实时高空风速与参考风速的偏差小于零；所述条件二为：实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差大于零； 根据所述空中伞梯下降指令，控制空中伞梯按照设定回收速度下降，并关闭做功伞组；其中，控制空中伞梯按照设定回收速度下降，具体包括：依据公式ωset＝vset2Gx和确定空中伞梯回收过程的设定电机转子转速；式中，ωset为空中伞梯回收过程的设定电机转子转速，vset2为空中伞梯回收过程的设定缆绳收回速度，Gx为缆绳线速度与电机转子转速的转换量，r为缆绳缠绕的卷筒半径；根据空中伞梯回收过程的实际电机转子转速和设定电机转子转速的偏差，利用PID控制调控电机转子转速，使实际电机转子转速等于设定电机转子转速； 若满足条件三，则生成空中伞梯上升指令；所述条件三为：实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差小于零； 根据实时高空风速，确定空中伞梯的最佳放出速度；空中伞梯的最佳放出速度的确定公式为：式中，vest为实时高空风速，vopt为空中伞梯的最佳放出速度； 根据所述空中伞梯上升指令，控制空中伞梯按照所述最佳放出速度上升。

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