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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050660.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法是由肖龙杰;王治易;邱华勇;冯文博;许晨光设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法在说明书摘要公布了：一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆件和阻尼器被动缓冲消耗碰撞能量，电机根据预设的程序主动产生反作用力，驱动对接机构，延长对接机构整体的缓冲行程来实现缓冲功能；被动的弹簧杆件、阻尼器和主动的电机共同完成碰撞载荷的缓冲以及对接环的平衡对齐。实现空间两大型航天器之间的半主动弱撞击对接，一定程度上降低对接过程中的冲击载荷，减小对电机的直接冲击，具有较低的机械机构复杂度和控制复杂度，环境适应性好。

本发明授权一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统，作为主动端安装于追踪航天器上，其特征在于：包括对接环2、对接框1和多个连杆驱动缓冲机构； 对接框1固定连接于追踪航天器，连杆驱动缓冲机构连接于对接环2和对接框1之间； 每个连杆驱动缓冲机构均包括驱动机构以及RUS支链，驱动机构设置于对接框1内侧，对接框1内侧固连有壳体8，RUS支链包括驱动杆件3、旋转杆件5和弹簧杆6，旋转杆件5转动连接于壳体8；驱动杆件3和对接环2之间通过球绞14相连；旋转杆件5与驱动杆件3通过虎克铰4相连；弹簧杆6的一端与驱动机构连接、另一端与旋转杆件5转动连接；驱动机构用于驱动弹簧杆6端部移动，通过RUS支链带动对接环2远离或者靠近对接框1； 所述旋转杆件5通过阻尼器13转动连接于壳体8，阻尼器13为电磁旋转阻尼器； 所述驱动机构包括滚珠丝杆11、滚珠螺母12和电机7，滚珠丝杆11则与壳体8转动连接，滚珠丝杆11与对接框1的轴线平行，滚珠螺母12螺纹连接于滚珠丝杆11上，滚珠螺母12与壳体8沿着滚珠丝杆11的轴线方向滑动连接，弹簧杆6的端部与滚珠螺母12转动连接，电机7用于驱动滚珠丝杆11进行双向转动； 所述壳体8固连有限位板15，对接环2被拉回初始位置时，旋转杆件5与限位板15接触，限位板15限制旋转杆件5继续转动； 每个所述驱动机构连接两个RUS支链，两个阻尼器13位于滚珠螺母12轴线外相对两侧，旋转杆件5包括一端固定连接的第一杆和第二杆，第一杆与阻尼器13转动连接，弹簧杆6与第一杆远离第二杆的端部转动连接，第二杆与第一杆之间形成钝角，以使第二杆位于第一杆背离滚珠螺母12的一侧，第二杆远离第一杆的端部与驱动杆件3连接。

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