重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司居婷获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184318.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质是由居婷;黄大飞;刘小飞;李林强;谭开波;杨慧设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定车辆在当前行驶工况对应的期望滑移率；基于车辆的纵向运动维度以及横摆运动维度建立所述车辆的二自由度模型；基于车辆滑移率、所述期望滑移率、车辆横摆角速度以及期望横摆角速度选择滑模控制的滑模面；确定滑模控制的趋近律函数；基于所述滑模面、所述趋近律函数以及所述二自由度模型确定滑模控制的控制函数，并基于所述控制函数对所述车辆进行控制。由此，可以有效避免车轮打滑导致车辆失稳的情况，提高车辆的安全性。
本发明授权分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式直行驱动的控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆在当前行驶工况对应的期望滑移率； 基于车辆的纵向运动维度以及横摆运动维度建立所述车辆的二自由度模型； 基于车辆滑移率、所述期望滑移率、车辆横摆角速度以及期望横摆角速度选择滑模控制的滑模面； 确定滑模控制的趋近律函数； 基于所述滑模面、所述趋近律函数以及所述二自由度模型确定滑模控制的控制函数，并基于所述控制函数对所述车辆进行控制； 其中，基于所述滑模面、所述趋近律函数以及所述二自由度模型确定滑模控制的控制函数，包括： 基于所述车辆的纵向加速度、所述二自由度模型以及当前行驶工况确定滑模控制的控制函数；其中，在所述车辆直行行驶的情况下，基于所述车辆的纵向加速度以及油门踏板开度的变化率确定所述车辆的当前行驶工况。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励