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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种列车牵引制动性能预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852561.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种列车牵引制动性能预测方法是由张勇;陈亚民;陆德彪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车牵引制动性能预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种列车牵引和制动性能的预测方法，包括：构建动力学模型以及曲线模型；选择PSO、GA或LSTM对惰行阶段数据处理得到基本阻力参数；采用滑动窗口平均方法对牵引阶段和制动阶段数据进行处理得到列车加速度数据，根据ATO电流对应牵引力和制动力变换关系、列车加速度数据、基本阻力参数和动力学模型得到列车的满牵引力和制动力数据；采用滑动窗口Z分数处理技术处理满牵引力和制动力数据；根据满牵引力数据并采用分段粒子群算法或加权遗传算法得到牵引特性曲线参数；根据满制动力数据、全连接神经网络和均衡损失拟合得到制动特性曲线参数；根据牵引特性曲线参数、制动特性曲线参数和曲线模型，得到列车的牵引特性曲线和制动特性曲线。

本发明授权一种列车牵引制动性能预测方法在权利要求书中公布了：1.一种列车牵引和制动性能的预测方法，其特征在于，包括： S1、获取列车运行数据，构建包括列车基本阻力、列车附加阻力、列车牵引力与制动力的动力学模型以及曲线模型；所述列车运行数据包括惰行阶段数据、牵引阶段数据和制动阶段数据； S2、采用粒子群优化算法、遗传算法或长短序列神经网络方法对惰行阶段数据处理得到列车的基本阻力参数； S3、采用滑动窗口平均方法对牵引阶段数据和制动阶段数据进行处理得到列车加速度数据，根据ATO电流对应牵引力变换关系、ATO电流对应制动力变换关系、列车加速度数据、基本阻力参数和动力学模型得到列车的满牵引力数据和满制动力数据； S4、采用滑动窗口Z分数处理技术清理满牵引力数据和满制动力数据中的异常值和噪声，输出平滑的满牵引力数据和满制动力数据； S5、采用粒子群算法或加权遗传算法处理平滑后的满牵引力数据得到牵引特性曲线参数；采用全连接神经网络和均衡损失处理平滑的满制动力数据拟合得到制动特性曲线参数； S6、根据所述牵引特性曲线参数、制动特性曲线参数和曲线模型，得到列车的牵引特性曲线和制动特性曲线； 所述曲线模型为 其中，Fv为在列车运行速度为v时的牵引力；v为列车的运行速度；K1为列车的最大牵引力常数，m、n、p和q分别为列车在恒转矩区的牵引特性曲线拟合的各次项常系数；Bv为列车运行速度为v时的制动力；K2为列车的最大制动力常数；o、l和h分别为制动特性曲线拟合的各项常系数；列车的牵引特性曲线，根据运行特征分为恒功区和恒转矩区；列车运行速度小于v转时，工作在恒转矩区，列车最大牵引力恒定不变；在恒功区，当列车运行速度增大直至超过v转后，进入恒转矩区，在恒转矩区列车的牵引功率保持不变，v终是当前速度等级下牵引的最大速度；当列车运行速度小于v转折时，列车最大制动力恒定不变；当列车运行速度增大直至超过v转折后，列车速度与最大值动力呈二次线性关系，v终点是当前速度等级下制动的最大速度。

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