北京控制工程研究所罗睿智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119774006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411665855.6,技术领域涉及:B64G1/28;该发明授权一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台是由罗睿智;张激扬;樊亚洪;陈志华;徐勤超;赵同爽;王英广;刘西全;张鹏波;展毅;李光;齐力威;肖杰;张泽堪;王朋彦;张子玉;董晨阳;张清涛;刘景辉;高岩;周刚;吴金涛;王晗;郑向琳;张春艳;白晓波;邓龙;许庚晨;马金芝;李雪峰;丁志南;张梦花;邵宝贺;王浩宇设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台在说明书摘要公布了:本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台,并联机构框架还连接有卫星本体,磁悬浮超平台还连接有载荷;并联机构框架包括多条支链,用于为磁悬浮超平台提供姿态机动能力,磁悬浮超平台包括磁悬浮隔振器、音圈电机、磁悬浮动平台和磁阻尼,磁悬浮动平台用于安装载荷,音圈电机分别和磁悬浮动平台和并联机构框架连接,提供主动调节磁悬浮动平台能力,磁悬浮隔振器用于减小移动过程中的振动。本申请在不主动调节姿态和主动抑制振动时,较少控制可维持载荷与平台的磁悬浮,可物理阻断振动的传递,因此更节省能耗。
本发明授权一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台在权利要求书中公布了:1.一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台,其特征在于,包括互相连接的并联机构框架4和磁悬浮超平台5,所述并联机构框架4还连接有卫星本体3,所述磁悬浮超平台5还连接有载荷2; 所述并联机构框架4包括多条支链,用于为所述磁悬浮超平台5提供姿态机动能力,所述磁悬浮超平台5包括磁悬浮隔振器15、音圈电机、磁悬浮动平台18和磁阻尼,所述磁悬浮动平台18用于安装所述载荷2,所述音圈电机分别和所述磁悬浮动平台18和所述并联机构框架4连接,提供主动调节所述磁悬浮动平台18能力,所述磁悬浮隔振器15用于减小移动过程中的振动。
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