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龙图腾网获悉北京航天光华电子技术有限公司申请的专利一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853340.9，技术领域涉及：B64F1/36；该发明授权一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元是由吴泊成;龚梦帆;聂凡茹;邓为东;张鸿强;秦保庆;赵洁明;杨爽;马鑫;宫巨涛设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元，属于无人机物流业自动化设备领域。货物人机交互存储模块是整个装置的人机交互接口，通过交互软件与货舱硬件的融合，起到了货物接收‑存储‑取放的功能。物流自动传输配送模块承担着将货物在货舱与无人机机场之间自动运输、存取的功能。智能供电系统模块是整个装置的能源供给系统，具有高效的功率匹配优化功能。电气控制系统是该装置的主控核心，为各个模块的协作进行统筹规划与指令驱动。多功能主体框架是以上所有模块的安装承载平台，具有多功能、高可靠性、长寿命的特点。整个装置自动化程度高、通用性强、可靠稳定、便于布置移动。

本发明授权一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元在权利要求书中公布了：1.一种适用于物流配送无人自动机场的货物存储模块单元，其特征在于:包括货物人机交互存储模块、物流自动传输配送模块、智能供电系统模块、电气控制系统、多功能主体框架和若干辅助装置； 所述的多功能主体框架为安装、承载部分，提供唯一收存货物和提取货物的货物存取通道口，其内安装人机交互存储模块、物流自动传输配送模块和电气控制系统； 所述人机交互存储模块内存放货物，提供人机交互接口，向用户提供存储货物信息并接收用户的操作信息，将存储货物信息和用户的操作信息发送至电气控制系统； 所述电气控制系统根据用户的操作信息，结合货物信息，控制物流自动传输配送模块将人机交互存储模块内货物移出货物存取通道口，或从货物存取通道口将货物存入人机交互存储模块内；所述的货物存取通道口与标准无人机机场对接，安置在无人机机场下方，实现物流配送无人机对货物的接收、存放、运输； 物流自动传输配送模块包括两轴运输装置、主轨道运输装置、局部自转运输装置、局部推升运输装置； 两轴运输装置安装在主轨道运输装置上，完成由主轨道运输装置一端运行至另一端的第一类动作；两轴运输装置本体包含两轴运输机构，完成将货物从蜂巢型存储箱的底层运送至顶层的第二类动作，以及货物从任何一个蜂巢型存储箱中取出和推进的第三类动作；局部自转运输装置包含自转型运输机构，实现货物在放置于主轨道运输装置两侧的蜂巢型存储箱间进行转运的第四类动作；局部推升运输装置弥补整体装置在运输高度上的不足，完成货物被完全顶出多功能主体框架上端货物存取通道口的第五类动作。

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