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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利浮动接头及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607547.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权浮动接头及机器人是由吴衡;邱业余;侯梅;彭继德;李孟訑设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮动接头及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种浮动接头及机器人，浮动接头包括基座、浮动部、第一调节组件及第二调节组件，浮动部形成有安装槽，浮动部活动安装于安装槽内，且沿Z向与安装槽的底部间隔设置，浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧，第一调节组件安装于安装槽的侧壁，第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与第一侧弹性连接，第一弹性部与第二侧弹性连接，第二调节组件包括第三弹性部和球体，球体与浮动部转动连接，第三弹性部设于球体和安装槽的底部之间，以使得浮动部适于沿X向、Y向及Z向平移且适于绕X向轴线、Y向轴线及Z向轴线转动，结构简单紧凑，且质量小，便于安装和更换零件。

本发明授权浮动接头及机器人在权利要求书中公布了：1.一种浮动接头，其特征在于，包括： 基座，形成有安装槽； 浮动部，活动安装于所述安装槽内，且沿Z向与所述安装槽的底部间隔设置，所述浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧； 第一调节组件，安装于所述安装槽的侧壁，所述第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第一弹性部与所述第一侧弹性连接，所述第一弹性部与所述第二侧弹性连接，所述X向、所述Y向及所述Z向两两垂直设置； 第二调节组件，包括第三弹性部和球体，所述球体与所述浮动部朝向所述安装槽的底部的一侧的中间位置转动连接，所述第三弹性部设于所述球体和所述安装槽的底部之间，以使得所述浮动部适于沿所述X向、所述Y向及所述Z向平移且适于绕所述X向轴线、所述Y向轴线及所述Z向轴线转动； 其中，所述安装槽靠近槽口的侧壁凸设有环形凸台，所述环形凸台具有朝向所述安装槽的底部设置的限位面； 所述浮动部呈台阶设置且安装于所述安装槽内，所述浮动部具有与所述限位面相对设置的第一台阶面，所述第一台阶面用以与所述限位面相抵接； 所述基座包括： 座体； 围挡部，包括盖板和围挡框，所述盖板与所述座体相对且间隔设置，所述盖板设置有过孔，所述围挡框凸设于所述盖板朝向所述座体的一侧且围设于所述过孔的周侧，所述围挡框背离所述盖板的一端与所述座体可拆卸连接，以使得所述座体和所述围挡框适于围设形成所述安装槽。

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