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龙图腾网获悉中国航天科技创新研究院申请的专利一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708530.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统是由常啸钧;任金磊;路鹰;李皓月;张骞;宋英冬;孟文霞;张楠;张辰翰;郝盛镔;孟繁钦;古月;陈雷;周辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统，包括飞控计算机，用于接收地面指控计算机发送的任务指令和机载智能决策载荷发送的航迹规划信息，完成无人机的飞行控制；机载SAR雷达仿真模拟器，用于接收智能决策载荷发送的航迹规划信息和控制指令，并向决策载荷发送探测数据及状态参数；接收飞控计算机发来的无人机姿态及经纬高信息，实施雷达轨迹及雷达姿态信息的解算；机载智能决策载荷，用于接受机载SAR雷达仿真模拟器发送的探测数据，完成态势融合和轨迹规划，生成无人机探测控制指令、路径规划信息，并传给飞控计算机和机载SAR雷达仿真模拟器；地面指控计算机，用于显示所有无人机的二维态势，对所有无人机的编队运动进行控制。

本发明授权一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统，其特征在于，包括至少一台飞控计算机、机载智能决策载荷、机载SAR雷达仿真模拟器和地面指控系统； 至少一台飞控计算机，用于接收地面指控计算机发送的任务指令和机载智能决策载荷发送的航迹规划信息，实施无人机编队的飞行控制和航线制导； 机载SAR雷达仿真模拟器，用于接收飞控计算机发来的无人机姿态及经纬高信息，实施雷达轨迹及雷达姿态信息的解算；接收机载智能决策载荷发送的航迹规划信息和控制指令，并向机载智能决策载荷发送相应雷达轨迹及姿态下的探测数据及机载SAR雷达仿真模拟器的状态参数； 机载智能决策载荷，用于接受机载SAR雷达仿真模拟器发送的探测数据，完成态势融合、轨迹规划，生成无人机探测控制指令、路径规划信息，并传给飞控计算机和机载SAR雷达仿真模拟器； 地面指控计算机，装载有地面指挥系统和智能载荷态势分析系统，智能载荷态势分析系统用于显示所有无人机的二维态势；地面指挥系统用于对所有无人机进行航线装订、任务执行管理，对所有无人机的编队运动进行控制，对所有无人机遥测数据进行保存、回放及数据分析，并将数据同步给其他地面系统，并且将其他地面系统的数据或命令发送给飞控计算机。

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