深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司张晓春获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119740304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411560702.5,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备是由张晓春;薛程;丁雪晴;丘建栋;邵源设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备,获取航路网络信息,根据航路网络信息构建元胞;根据每个元胞所处的航线以及在航线上所处的位置,确定各个元胞对应的位置标识,并根据元胞中运行的飞行器确定元胞的状态;确定待仿真的目标飞行器对应的运行参数,并根据航段元胞的长度对运行参数进行归一化处理;检测目标飞行器所处的运行场景,根据运行场景对目标飞行器的运行进行仿真;其中,运行场景的类型包括无冲突场景、汇入场景、分流场景以及交织场景。该方法可以支持仿真的小范围并行化运行且避免了繁琐的重计算和同步过程,有效降低仿真成本。本申请可广泛应用于运行仿真内。
本发明授权基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备在权利要求书中公布了:1.一种基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法,其特征在于,所述方法包括: 获取航路网络信息,根据所述航路网络信息构建元胞;其中,所述元胞的类型包括航段元胞和节点元胞,所述航段元胞为大小相同的正方形,所述节点元胞为圆形,所述元胞用于在运行仿真中容纳最多一个飞行器; 根据每个所述元胞所处的航线以及在航线上所处的位置,确定各个所述元胞对应的位置标识,并根据所述元胞中运行的飞行器确定所述元胞的状态; 确定待仿真的目标飞行器对应的运行参数,并根据所述航段元胞的长度对所述运行参数进行归一化处理;其中,所述运行参数包括期望飞行速度、最大飞行速度、启动加速度和制动加速度; 检测所述目标飞行器所处的运行场景,根据所述运行场景对所述目标飞行器的运行进行仿真;其中,所述运行场景的类型包括无冲突场景、汇入场景、分流场景以及交织场景; 所述检测所述目标飞行器所处的运行场景,根据所述运行场景对所述目标飞行器的运行进行仿真,包括: 若检测到所述目标飞行器进入到汇入范围,确定所述目标飞行器处于汇入场景,并确定所述目标飞行器当前所处航线对应的汇入航线、目标航线以及汇入点; 判断所述汇入航线上的其他飞行器和所述目标飞行器对应的汇入优先级; 若所述目标飞行器的汇入优先级低于所述其他飞行器的汇入优先级,检测所述目标飞行器和所述其他飞行器汇入到所述目标航线后的相对距离,若所述相对距离小于预定的最小安全距离,对所述目标飞行器进行减速。
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