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龙图腾网获悉潍坊科科电气有限公司申请的专利一种多功能青贮机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228218.0，技术领域涉及：A01D43/08；该发明授权一种多功能青贮机控制系统是由逄昊;韩增彩;高磊设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能青贮机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能青贮机控制系统，涉及青贮机技术领域，包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集作物的参数数据，具体包括作物的种植密度和行距数据，以及作物的高度数据；所述控制模块用于对青贮机的所有设备参数进行调整，具体包括根据所述数据采集单元采集的作物参数数据，输出对青贮机的割台的调整信号，具体的调整信号包括割台的高度和位置，以及割台的行距和切割速度，并根据调整信号对青贮机进行调整；通过控制模块，实现了青贮机割台的高度、位置、行距和切割速度的自动化调整功能，可以解决需频繁手动调整的问题，降低了人工调整的频率，提高了作业效率，同时提高了对不同种植密度作物的适应性，减少了粮食浪费现象。

本发明授权一种多功能青贮机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能青贮机控制系统，其特征在于，包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集作物的参数数据，具体包括作物的种植密度和行距数据，以及作物的高度数据； 控制模块，所述控制模块用于对青贮机的所有设备参数进行调整，具体包括根据所述数据采集模块采集的作物参数数据，输出对青贮机的割台的调整信号，具体的调整信号包括割台的高度和位置，以及割台的行距和切割速度，并根据调整信号对青贮机进行调整； 适应性模块，所述数据采集模块还用于采集青贮机加工位置的农田地形数据，并传输至所述适应性模块，所述适应性模块根据所述农田地形数据，自动生成青贮机的行驶参数数据，并对青贮机的行驶速度进行调整； 故障诊断模块，所述数据采集模块还用于采集青贮机的设备运行数据，并传输至所述故障诊断模块，所述故障诊断模块用于根据青贮机的设备运行数据，实时监测青贮机的运行状态，判断青贮机是否存在故障，如果存在故障，则输出故障信号； 节能模块，所述节能模块接收所述青贮机的设备运行数据和农田地形数据，并且根据设备运行数据和农田地形数据，实时计算得到青贮机发动机转速和液压泵排量的调整数据，并传输至控制模块对青贮机的发动机转速和液压泵排量进行实时调整； 所述控制模块调整割台高度和位置的具体工作步骤如下： 每隔一个周期，获取得到作物的高度H1和作物行的中心位置P1； 根据数据采集模块提供的作物参数数据，设定割台的目标高度H2和目标位置P2，具体根据公式，和获得，其中k为安全裕度； 每隔一个周期，获取得到割台的高度H3和割台的位置P3； 每隔一个周期，根据公式，和，计算得到割台的高度调整量和割台的位置调整量； 每隔一个周期，根据计算得到的割台的高度调整量和割台的位置调整量，所述控制模块输出控制信号到青贮机的液压系统，实时调整割台的高度和位置； 所述控制模块调整割台行距和速度的具体工作步骤包括； 每隔一个周期获取得到作物的行距d和作物种植密度N； 每隔一个周期，通过所述数据采集模块获取得到作物的水分含量值，事先设定作物水分含量阈值1； 根据公式，计算获取得到割台的目标切割速度V1，根据公式，计算获取得到割台的目标行距d1； 每隔一个周期，获取得到割台的行距d2和割台的切割速度V2； 每隔一个周期，根据公式，和，计算得到割台的行距调整量和割台的切割速度调整量； 每隔一个周期，根据计算得到的调整量和割台的切割速度调整量，所述控制模块输出控制信号到青贮机液压系统和电机，调整割台的行距和切割速度； 所述适应性模块根据所述农田地形数据，自动生成青贮机的行驶参数数据，并对青贮机的行驶速度进行调整的具体步骤如下： 每隔一个周期，采集获取当前青贮机正前方固定距离的农田的地面高度d3和地面坡度t； 每隔一个周期，根据公式，计算获取得到青贮机的目标行驶速度； 每隔一个周期，获取到青贮机当前的行驶速度1； 每隔一个周期，根据公式，计算获取得到青贮机的行驶速度调整值； 每隔一个周期，根据计算得到的行驶速度调整值，生成信号传输至所述控制模块，所述控制模块输出控制信号到青贮机的行驶发动机，实时调整青贮机的行驶速度； 所述适应性模块的具体步骤还包括： 每隔一个周期，在地面高度和坡度发生变化时，根据公式； ，计算得到地面高度和坡度变化后割台目标高度； 根据公式，计算得到地面高度和坡度变化后割台目标位置； 将地面高度和坡度变化后割台目标高度和地面高度和坡度变化后割台目标位置传输至所述控制模块，替代原来的割台的目标高度H2和目标位置P2进行计算和调整； 所述适应性模块的具体步骤还包括； 每隔一个周期，在地面高度和坡度发生变化时，根据公式，计算得到地面高度和坡度变化后割台目标行距d4； 根据公式，计算得到地面高度和坡度变化后割台目标位置； 将地面高度和坡度变化后割台目标行距d4和地面高度和坡度变化后割台切割速度V3传输至所述控制模块，替代原来的割台的目标行距d1和目标切割速度V1进行计算和调整。

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