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龙图腾网获悉合肥大学申请的专利基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804559.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法是由何立新;胡智设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于分组匈牙利匹配和loU感知的目标检测方法，涉及图像检测技术领域。该基于分组匈牙利匹配和loU感知的目标检测方法，采用多尺度匈牙利的匹配和多尺度query选择，避免了最终预测目标都偏向于大目标的情况，提升了小目标精度；同时，在训练阶段添加IoU分支，并且将IoU置信度和分类置信度组合作为综合置信度评判指标，在Topk阶段，能够选择更高质量的初始锚框，让模型更快的拟合，从而达到12epoch有更高的精度提升。

本发明授权基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法，算法模型基于DINO模型且为DETR范式，其特征在于，包括以下具体步骤： 图片从backbone进行四层的特征提取，将位置编码融合输入到编码器，进行尺度内和跨尺度同时的特征融合； 在不同尺度上按照比例进行分组topK筛选各个尺度上置信度最高的token，将token分别通过三个分支预测头，包括bbox分支预测头、类别分支预测头以及IoU分支预测头，将IoU分支预测值和类别置信度组合在一起，作为新的评判标准； 执行多尺度查询选择模块，利用类别预测头和IoU预测头分别形成类别得分和IoU得分，将得到的类得分和IoU得分组合在一起作为一个新的置信度评判指标，然后在不同组内部分别进行topK筛选出置信度最高的token，将token送入框预测头生成初始化的预测框，然后将token所对应的预测框作为初始框和解码器的输入数据，将预测框送入到解码器部分和位置编码融合形成query，进一步提取memory相关特征，然后进行多尺度标签分配训练； 其中，提供一种确定不同尺度的GT框和不同尺度的token进行匈牙利分组匹配的算法： ,取值范围在0~1之间，这组参数是一个阈值划分区间，需要手工确定，是一个相对阈值； 将相对阈值转化为绝对阈值如下公式1所示: 1 为了确定将GT框具体划分到哪一组中，其中n为GT框的个数，我们将获取GT框的绝对面积如下公式2所示: 2 如果那么就把该GT框分配到第i组中，将第i组的锚框经过位置编码和MLP得到位置嵌入信息如下公式3所示: 3 然后将位置信息和内容信息拼接起来得到第i组对应的初始化query如下公式4: 4 将上述第i组生成的query和对用的GT框去做匈牙利匹配，得到对应第i组的正负样本的位置索引如下公式5所示: 5 其中，m为分组的数量，n为真实框的数量，第i组的多个query和被分到第i组的多个GT框进行匈牙利匹配，形成第i组匈牙利匹配的结果，该组内匹配形成正样本数量=GT总数量，负样本数量=query总数量-正样本数量； 6 最终结果为m个组的正样本合并的集合、m个组的负样本合并的集合分别形成正负样本。

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