杭州智元研究院有限公司谢隽然获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674300.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统是由谢隽然;赖书年;刘尊龙;付强;何聪;尚鹏辉;王帅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统，该方法包括：构建栅格化的动态态势地图，并初始化；通过态势地图下发规划待搜索区域信息和目标信息，同时将态势信息同步更新至集群其他无人机中；无人机进行目标特性匹配，并更新态势地图中态势区域；依据更新的态势地图规划集群无人机飞行路径，分配无人机执行跟踪任务和区域搜索任务；无人机执行任务过程中，进行分布式态势地图目标添加、更新和删除。本发明实现态势信息全局实时共建共享，避免了中心化架构中态势信息转发造成的感知延迟，实现了无人机集群对场景态势更加快速的感知能力，具备辅助无人机集群在任务区域内的实现自主快速编队和自主任务决策。
本发明授权一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种同构无人机全局态势信息共享方法，其特征在于，包括： S101，构建栅格化的动态态势地图，并初始化； S102，通过态势地图下发规划待搜索区域信息和目标信息，同时将态势信息同步更新至集群其他无人机中； S103，无人机进行目标特性匹配，并更新态势地图中态势区域； S104，依据步骤103更新的态势地图规划集群无人机飞行路径，分配无人机执行跟踪任务和区域搜索任务； S105，无人机执行任务过程中，进行分布式态势地图目标添加、更新和删除。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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