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龙图腾网获悉柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846731.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法及装置是由刘中日;杨俊林;刘素娜;焦志方;翟建新设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电子围墙技术领域，公开了一种基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法及装置，该方法包括：对挖掘机的整机标定后控制挖掘机的运动部件靠近障碍物；获取整机工作装置的位置信息，根据位置信息设置挖掘机的电子围墙；确定运动部件的第一坐标集合、电子围墙的第二坐标集合及障碍物的第三坐标集合；根据各坐标集合及预设整机作业范围，对整机的动作或动作速度进行限制；当整机停止时，根据预设的挖掘机的一个或多个挖机动作，筛选能使整机远离电子围墙的动作；根据该动作，解除对远离电子围墙动作的限制，以使得挖掘机恢复正常工作状态。可见，实施本发明能够提高挖掘机的限动控制准确性以及限动解除准确性，有利于提高整机工作效率。

本发明授权基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电子围墙的挖掘机限动解除控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对挖掘机的整机进行标定后，控制所述挖掘机的运动部件靠近障碍物； 获取所述整机的工作装置的位置信息，并根据所述位置信息，在所述挖掘机的活动区域内设置所述挖掘机的电子围墙； 基于挖掘机坐标系，确定所述运动部件的第一坐标集合、所述电子围墙的第二坐标集合以及所述障碍物的第三坐标集合，所述挖掘机坐标系由相互垂直的多个方向的轴组成； 根据所述第一坐标集合、所述第二坐标集合、所述第三坐标集合以及预先设定的所述整机的作业范围，对所述整机的动作或者动作速度进行限制，并检测所述整机是否停止； 当检测到所述整机停止时，根据预设的所述运动部件的一个或多个挖机动作，从所有所述挖机动作中筛选出能够使所述整机远离所述电子围墙的目标挖机动作，每一所述挖机动作均对应一个动作方向； 根据所述目标挖机动作，解除对远离所述电子围墙动作的限制，以使得所述挖掘机恢复正常工作状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：213168 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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