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龙图腾网获悉湖北可乐儿婴童用品有限公司申请的专利一种自动跟随的婴儿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877709.X，技术领域涉及：B62B7/04；该发明授权一种自动跟随的婴儿车是由田小刚设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动跟随的婴儿车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动跟随的婴儿车，属于婴儿车的技术领域，该婴儿车包括：婴儿车本体；驱动机构，用于驱动所述婴儿车本体移动及转动；跟随带，放置于所述婴儿车本体上，且能够由目标对象进行穿戴；红外发射器，设置有两个，对称安装于所述跟随带的外侧；红外接收器，转动连接于所述婴儿车本体前端，用于接收所述红外发射器发射的红外信号；跟随系统，与所述驱动机构及所述红外接收器通信连接，用于根据所述红外信号，控制所述驱动机构动作，以使所述婴儿车本体跟随所述目标对象移动。本申请具有提高用户的体验和与婴儿的互动性的有益效果。

本发明授权一种自动跟随的婴儿车在权利要求书中公布了：1.一种自动跟随的婴儿车，其特征在于，包括： 婴儿车本体100； 驱动机构200，用于驱动所述婴儿车本体100移动及转动； 跟随带130，放置于所述婴儿车本体100上，且能够由目标对象进行穿戴； 红外发射器131，设置有两个，对称安装于所述跟随带130的外侧； 红外接收器101，转动连接于所述婴儿车本体100前端，用于接收所述红外发射器131发射的红外信号； 跟随系统，与所述驱动机构200及所述红外接收器101通信连接，用于根据所述红外信号，控制所述驱动机构200动作，以使所述婴儿车本体100跟随所述目标对象移动； 第一位置发送模块132，安装于所述红外发射器131上，用于实时发送目标对象的目标位置； 第二位置发送模块102，用于安装于所述红外接收器101上，用于实时发送所述婴儿车本体100的跟随位置； 惯性传感器133，安装于所述跟随带130上，用于在平行跟随时，获取目标对象的移动速度和移动方向； 数据发送模块134，用于发送所述移动速度和所述移动方向； 距离传感器103，安装于所述婴儿车本体100的前端，用于检测两侧障碍物与所述婴儿车本体100的距离； 所述跟随系统包括： 校准模块301，用于在所述目标对象穿戴所述跟随带130后，对所述红外发射器131及所述红外接收器101进行初始化校准，以调整所述婴儿车本体100与所述目标对象的跟随间距； 位置接收模块302，用于实时接收所述目标位置和所述跟随位置； 位置处理模块303，用于根据校准后初始的所述跟随位置，构建平面直角坐标系，初始的所述跟随位置作为所述平面直角坐标系的原点； 移动范围确定模块304，用于根据预先设定的移动直径，基于所述平面直角坐标系，确定移动范围；所述位置处理模块303还用于将所述目标位置转换成所述目标对象的目标坐标点以及将所述跟随位置转换成所述婴儿车本体100的跟随坐标点； 跟随类型选择模块305，提供平行跟随和前后跟随两种跟随类型； 指令接收模块306，用于接收跟随类型确定指令； 判断模块307，用于在前后跟随时，判断所述目标对象的移动轨迹是否发生变化；若否，则进一步判断所述跟随间距是否扩大或缩小； 信号发送模块308，用于在所述跟随间距扩大时，发送提速信号至所述驱动机构200，所述驱动机构200响应于所述提速信号提高所述婴儿车本体100的移动速度，以及用于在所述跟随间距缩小时，发送降速信号至所述驱动机构200，所述驱动机构200响应于所述降速信号降低所述婴儿车本体100的移动速度； 位置调节模块309，用于所述判断模块307判断所述目标对象的移动轨迹发生变化后，获取所述目标对象的当前目标坐标点，并根据所述当前目标坐标点，确定所述婴儿车本体100的应在跟随坐标点；根据所述应在跟随坐标点，生成第一调整参数； 信息发送模块310，用于发送所述第一调整参数至所述驱动机构200，所述驱动机构200根据所述第一调整参数，调整所述婴儿车本体100的位置； 数据接收模块311，用于接收所述移动速度和所述移动方向，所述位置调节模块309用于根据所述移动速度和所述移动方向，生成第二调整参数；所述信息发送模块310用于发送所述第二调整参数至所述驱动机构200，所述驱动机构200根据所述第二调整参数，调整所述婴儿车本体100的位置； 跟随自动转换模块312，用于在平行跟随时，判断所述数据接收模块311接收的所述距离是否小于距离阈值，若是，则根据所述婴儿车本体100的当前位置、从平行跟随转换为前后跟随后的应在位置、所述目标对象的当前位置以及预先构建的转换模型，获得速度大小和方向角，并根据速度大小和方向角，生成第三调整参数；所述信息发送模块310用于发送所述第三调整参数至所述驱动机构200，所述驱动机构200根据所述第三调整参数，对婴儿车本体100进行调整。

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