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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院申请的专利六稳态压电式振动能量采集器及其稳态数目确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932778.6，技术领域涉及：H02N2/18；该发明授权六稳态压电式振动能量采集器及其稳态数目确定方法是由孙帅令;赵梦琦;郑耀贤设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本六稳态压电式振动能量采集器及其稳态数目确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六稳态压电式振动能量采集器，包括基座、悬臂梁、环形磁铁、矩形磁铁、MFC压电片及导线。通过精细调整压电梁的等效刚度、磁铁尺寸与磁化强度、磁铁间的空间布局，实现采集器的六稳态设计。当基座受到竖直方向上的外界激励时，悬臂梁上的MFC压电片受到挤压产生电压差，有效转换振动能为电能。传统的六稳态系统至少需要六块磁铁，本发明仅需配置四块磁铁便可实现六稳态特征。本发明不仅大幅简化了多稳态采集器的设计、仿真、安装流程，为压电式能量采集技术带来新突破；还提供了确定采集器稳态数目的科学方法，为采集器的制造与应用奠定了坚实的理论基础，展现出广泛的应用潜力。

本发明授权六稳态压电式振动能量采集器及其稳态数目确定方法在权利要求书中公布了：1.六稳态压电式振动能量采集器，包括基座、悬臂梁、三块环形磁铁、矩形磁铁、MFC压电片及导线，其特征是：基座1的形状为“凵”形，左右两侧立柱与基座底面垂直；基座左侧立柱内侧固定悬臂梁2，右侧立柱内侧则固定三块环形磁铁；悬臂梁的自由端固定矩形磁铁4，且其根部上表面固定MFC压电片5，该压电片通过导线6输出电信号；三块环形磁铁参数相同，初始状态下，环形磁铁与矩形磁铁N极相对；通过调整压电梁的等效刚度、矩形磁铁与环形磁铁的几何尺寸和磁化强度、环形磁铁的间距以及矩形磁铁与环形磁铁的水平距离，使能量采集器处于六稳状态；系统势能V和系统稳态数目由下式确定 ， 式中，Keq为压电梁的等效刚度，Fi为矩形磁铁与三块环形磁铁之间竖直方向上的非线性磁力；能量采集器处于六稳状态时，环形磁铁3-1、3-2、3-3尺寸均为ФB1o20mm´ФB1i15mm´tB13mm，磁化强度均为7.5´105Am；矩形磁铁4尺寸为lA15mm´wA15mm´tA3mm，磁化强度MA为9.5´105Am；压电梁的等效刚度Keq为12Nm；两相邻环形磁铁之间的距离de为29mm；初始状态下，环形磁铁3-2与矩形磁铁4之间的表面水平距离d为3mm；悬臂梁2长度lb为100mm。

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