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龙图腾网获悉湖南越摩先进半导体有限公司申请的专利一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511664.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法是由徐鹏设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片拾取技术领域，具体涉及一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法，包括步骤：S1：计算电机最大力输出系数kmax和最小力输出系数kmin；S2：以电机的最大力输出系数kmax与最小力输出系数kmin区间为准设置电机的调整系数；S3：根据所测试芯片的需求调整顶针高度h，记录最大力输出系数kmax与最小力输出系数kmin区间内的不同力输出系数值下芯片从蓝膜上分离的时间，在进行多次测试后，选出分离时间短、重复性好的数值作为最佳力输出系数值k；S4：采用最佳力输出系数值k计算出芯片从蓝膜分离的最佳力值F拾取。本方案可基于正装贴片设备进行芯片拾取试验过程进行测试和计算，可提高芯片拾取的工艺效率和可靠性。

本发明授权一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法在权利要求书中公布了：1.一种蓝膜上拾取芯片的力计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：计算电机最大力输出系数kmax和最小力输出系数kmin；S1中先设置顶针4与蓝膜2之间为微接触状态，即将顶针4设置为处于初始高度0μm的状态；再计算电机最大力输出系数kmax和最小力输出系数kmin；当电机力无法使吸嘴3吸取芯片1时，计算最大力输出系数kmax；当电机力无法将吸嘴3向上抬起时，计算最小力输出系数kmin； 最大力输出系数kmax的计算公式为： kmax=P吸嘴*S吸嘴-G吸嘴F电 其中，P吸嘴为吸嘴3的真空负压值，S吸嘴为吸嘴3的接触面积值，G吸嘴为吸嘴3的重力值，F电为电机提供的力值； 最小力输出系数kmin的计算公式为： kmin=G吸嘴F电 其中，G吸嘴为吸嘴3的重力值，F电为电机提供的力值； S2：以电机的最大力输出系数kmax与最小力输出系数kmin区间为准设置电机的调整系数； S3：根据所测试芯片1的需求调整顶针4高度h，记录最大力输出系数kmax与最小力输出系数kmin区间内的不同力输出系数值下芯片1从蓝膜2上分离的时间，在进行多次测试后，选出最佳力输出系数值k； S4：采用最佳力输出系数值k计算出芯片1从蓝膜2分离的最佳力值F拾取；S4中芯片1从蓝膜2分离的最佳力值F拾取的计算公式为： F拾取=F电*k-G吸嘴-G芯片 其中，F电为电机提供的力值，k为电机的最佳力输出系数值，G吸嘴为吸嘴3的重力值，G芯片为芯片1的重力值。

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