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龙图腾网获悉合肥工业大学;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利基于三维扫描的铁路箱梁全断面数据监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780803.3，技术领域涉及：G01C7/00；该发明授权基于三维扫描的铁路箱梁全断面数据监测方法及系统是由李清;汪亦显;胡松涛;贺宏波设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维扫描的铁路箱梁全断面数据监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维扫描的铁路箱梁全断面数据监测方法及系统，具体涉及数据监测技术领域，包括通过三维扫描仪采集铁路箱梁全断面的数据，通过对箱梁的各个部分进行多次扫描，确定铁路箱梁全断面的数据采集流程，对采集的铁路箱梁全断面数据进行处理，通过基于稠密点云数据的空三计算流程、关键点圆心位置精确估算与关键平面拟合与优化，对点云数据进行拼接，操作人员将拼接数据以及特殊标记点坐标上传至智能测量集成平台系统，采集预制箱梁的点云信息和轮廓信息，构建预制箱梁的验收评估模型，量化箱梁模型与设计标准之间可能存在显著偏差，本发明有助于提高对铁路箱梁全断面验收的效率。

本发明授权基于三维扫描的铁路箱梁全断面数据监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维扫描仪的铁路箱梁全断面数据监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：通过三维扫描仪采集铁路箱梁全断面的数据，通过对箱梁的各个部分进行多次扫描，确定铁路箱梁全断面的数据采集流程； S2：对采集的铁路箱梁全断面数据进行处理，通过基于稠密点云数据的空三计算流程、关键点圆心位置精确估算与关键平面拟合与优化，对点云数据进行拼接； S3：操作人员将拼接数据以及特殊标记点坐标上传至智能测量集成平台系统，系统将对当前模型进行自动测量，自动生成验收数据并导出完整验收表格； S4：采集预制箱梁的点云信息和轮廓信息，构建预制箱梁的验收评估模型，量化箱梁模型与设计标准之间存在的偏差； 将预制箱梁的点云信息通过点云匹配误差异常系数表示，计算公式为：；其中，为点云匹配误差异常系数，为不同点云数据集中点云数据的数量，为点云数据拼接过程中删除的点云数据总数量； 预制箱梁的轮廓信息通过截面轮廓偏差系数和间距偏离系数表示，截面轮廓偏差系数的计算公式为：；其中，为截面轮廓偏差系数，为预制箱梁不同截面总偏差的平均值，为预制箱梁不同截面总偏差的标准差； 所述间距偏离系数的获取逻辑为：在预制箱梁点云数据拼接完成后，获得预制箱梁三维点云模型中特殊标记点的位置，将预制箱梁三维点云模型中特殊标记点的位置坐标标记为：，其中，，q=1、2、3、……、Q，Q为正整数，q特殊标记点的编号； 获得预设特殊标记点的位置坐标，将预设特殊标记点的位置坐标标记为：，其中，； 计算间距偏离系数，计算公式为：；其中，为间距偏离系数； 构建预制箱梁的验收评估模型，包括： 通过预制箱梁的点云信息和轮廓信息综合性分析，将点云匹配误差异常系数、截面轮廓偏差系数以及间距偏离系数进行加权计算，构建预制箱梁的验收评估模型，生成验收评估系数，计算公式为：；其中，为验收评估系数，、、分别为点云匹配误差异常系数、截面轮廓偏差系数、间距偏离系数的比例系数，、、分别都大于0； 设置验收评估系数阈值，将验收评估系数与验收评估系数阈值进行对比，若验收评估系数大于验收评估系数阈值，则生成预警信号，说明当前生产的预制箱梁存在较大误差，若验收评估系数小于验收评估系数阈值，则不生成预警信号，说明当前生产的预制箱梁准确性较高。

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