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龙图腾网获悉广东南铝建筑机器人科技有限公司申请的专利一种巡检设备和造楼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656051.X，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种巡检设备和造楼机是由黄敏豪;张应德;观开剑;李伟桥;李艺龙;刘晓峰设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检设备和造楼机在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检领域，特别涉及一种巡检设备和造楼机，包括巡检导轨、巡检装置和位置检测装置；所述巡检装置包括巡检本体和驱检机构，所述驱检机构包括驱行机构和导向机构；所述驱行机构包括驱动轮；所述导向机构包括导向组件，所述导向组件包括第一导向轮和第二导向轮；所述驱动轮和第二导向轮分别与巡检导轨的侧面抵接，且所述驱动轮和第二导向轮分别与巡检导轨的接触位置不在同一高度上；所述第一导向轮和巡检导轨的上表面抵接；通过驱动所述驱动轮转动，以使巡检装置沿巡检导轨移动；所述位置检测装置设于巡检本体顶部，与巡检导轨相对应设置，以检测巡检装置在巡检导轨上的实时位置。采用本发明，防止晃动，移动稳定，且能实时获知巡检位置。

本发明授权一种巡检设备和造楼机在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备，其特征在于，包括巡检导轨、设于巡检导轨上的巡检装置和设于巡检装置上的位置检测装置； 所述巡检装置包括巡检本体和设于巡检本体顶部的驱检机构，所述驱检机构包括驱行机构和导向机构；所述驱行机构包括驱动轮；所述导向机构包括导向组件，所述导向组件包括第一导向轮和第二导向轮； 所述驱动轮和第二导向轮分别与巡检导轨的侧面抵接，且所述驱动轮和第二导向轮分别与巡检导轨的接触位置不在同一高度上；所述第一导向轮和巡检导轨的上表面抵接； 通过驱动所述驱动轮转动，以使巡检装置沿巡检导轨移动；所述位置检测装置设于巡检本体顶部，且与巡检导轨相对应设置，以检测巡检装置在巡检导轨上的实时位置； 所述位置检测装置包括用于检测巡检装置是否到达特定位置的第一位置传感器和用于检测巡检装置实时位置的第二位置传感器； 所述第一位置传感器为反射式光电开关；所述第一位置传感器安装于巡检本体的顶部，且与巡检导轨的侧面相对应设置；第一位置传感器跟随巡检装置移动，其发出的光线射向巡检导轨； 所述第二位置传感器为对射式光电开关，因而第二位置传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设于巡检导轨的两侧，并相对设置；第二位置传感器安装于巡检本体的顶部，跟随巡检装置移动；巡检导轨上沿着巡检导轨的延伸方向间隙设置有多个通孔； 当移动在第一个通孔时，光线会从该通孔穿过而被接收器接收到，这时第二位置传感器发出信号；接着，随着巡检装置的移动，光线再次被遮挡，信号中断；当移动到第二个通孔时，又再次发出信号；如此反复，控制系统会计算到巡检装置移动到第几个通孔，从而可以判断巡检装置移动到巡检导轨的哪个位置，实现巡检装置的位置判定。

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