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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804453.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由徐朋朋;张华喜;闫萌;秦文龙;葛利刚设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获得目标机器人当前采集到的第一环境图像及目标机器人当前的第一关节位置状态；利用基于通道注意力机制的目标特征提取网络对第一环境图像进行环境特征提取，得到第一环境特征；将第一环境特征及第一关节位置状态输入预测网络，获得初始运动控制信号，预测网络根据多个时刻各自对应的样本环境特征、样本关节位置状态及样本运动控制信号训练得到；根据初始运动控制信号控制目标机器人运动。如此，通过准确提取视觉输入中的重要特征，进而结合关节位置状态可生成用于对机器人进行运动控制的信号，从而减少机器人的动作与实际环境不匹配的情况。

本发明授权机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获得目标机器人当前采集到的第一环境图像及所述目标机器人当前的第一关节位置状态； 利用预先训练好的基于通道注意力机制的目标特征提取网络对所述第一环境图像进行环境特征提取，得到第一环境特征； 将所述第一环境特征及第一关节位置状态输入预测网络，获得初始运动控制信号，其中，所述预测网络根据多个时刻各自对应的样本环境特征、样本关节位置状态及样本运动控制信号训练得到，样本环境特征及关节位置状态作为样本，样本运动控制信号作为样本对应的标签； 根据所述初始运动控制信号控制所述目标机器人运动； 其中，所述预测网络包括编码器及解码器，所述将所述第一环境特征及第一关节位置状态输入预测网络，获得初始运动控制信号，包括： 利用所述编码器基于所述第一环境特征及第一关节位置状态生成潜在变量； 利用所述解码器基于生成的潜在变量，生成所述初始运动控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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