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龙图腾网获悉宁庆空天智能装备(南京)股份有限公司申请的专利一种多机器人一体化制造复合机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064334.3，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权一种多机器人一体化制造复合机床是由冯学胜;陈国平;赵弘毅设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机器人一体化制造复合机床在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多机器人一体化制造复合机床，其涉及3D打印设备技术领域，其包括基座、空间位置调节架体、工件成型座、3D打印增材组件以及减材组件，3D打印增材组件包括打印头、软件控制系统以及送料装置，送料装置上设有多个特氟龙管，特氟龙管能够通过连接头与打印头上的进料口连接；基座上设有放置组件，每个连接头均与放置组件可拆卸连接，放置组件上设有与连接头一一对应的送丝组件，送丝组件能够将打印材料丝送入进料口，打印头上设有能够与每个连接头可拆卸连接的连接组件，放置组件能够将连接头与打印头拆卸。本申请具有减小打印环境中温度与适度的参数的变化，节省温度、湿度调节时间，从而提高机床的打印效率的效果。

本发明授权一种多机器人一体化制造复合机床在权利要求书中公布了：1.一种多机器人一体化制造复合机床，其特征在于：包括基座1、空间位置调节架体2、工件成型座3、3D打印增材组件4以及减材组件5，所述3D打印增材组件4设置在所述空间位置调节架体2上，并能够在所述工件成型座3上逐层堆积材料来构建工件，所述减材组件5设置在所述空间位置调节架体2上，并能够对工件进行切削处理； 所述3D打印增材组件4包括打印头41、软件控制系统以及送料装置42，所述打印头41设置在所述空间位置调节架体2上，以能够调节所述打印头41空间位置，所述送料装置42上设有多个特氟龙管43，每个所述特氟龙管43内均穿设有打印材料丝6，所述特氟龙管43能够通过连接头44与所述打印头41上的进料口412连接，以引导打印材料丝6送料； 所述基座1上设有放置组件7，每个所述连接头44均与所述放置组件7可拆卸连接，所述放置组件7上设有与所述连接头44一一对应的送丝组件8，所述送丝组件8能够将打印材料丝6送入所述进料口412，所述打印头41上设有能够与每个所述连接头44可拆卸连接的连接组件9，所述放置组件7能够将所述连接头44与所述打印头41拆卸； 所述放置组件7包括支撑板71以及吸附件72，所述支撑板71上开设有供所述特氟龙管43穿过的安装口73，所述安装口73贯穿至所述支撑板71的侧壁，以能够使得所述特氟龙管43滑出所述安装口73，所述吸附件72设置在所述支撑板71上，能够对所述连接头44进行吸附固定； 所述连接组件9包括直线驱动机构91以及两个连接块92，两个所述连接块92均滑动设置在所述打印头41上，所述连接头44上设有供两个所述连接块92插入的连接槽93，所述连接槽93的周侧壁上设有卡接部94，两个所述连接块92上均设有卡接槽95，所述直线驱动机构91与两个所述连接块92连接，以能够驱动两个所述连接块92相互靠近或远离，使得所述卡接部94插入所述卡接槽95，形成所述连接头44与所述打印头41的固定连接。

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