买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119646946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821394.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法是由徐超;胡存明;丁秀峰;桂亮;张飞;佘宇琛设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态运载火箭动力学模型；然后基于动力学模型进行频域分析；最后进行消抖网络设计以及时域仿真验证。该方法可有效解决运载火箭竖立状态靶场测试中出现自激振荡现象，消除运载火箭周期性抖动对装箭产品的影响，有效保证了火箭地面试验及起飞安全。

本发明授权一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法在权利要求书中公布了：1.一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，其特征在于包括如下： 根据竖立状态火箭约束条件以及受力状态，建立竖立状态运载火箭动力学模型； 基于竖立状态运载火箭动力学模型，构建竖立状态火箭姿态控制系统状态空间； 将竖立状态火箭姿态控制系统状态空间进行拉式变换，得到竖立状态火箭姿态控制俯仰通道、偏航通道和滚动通道开环传递函数； 将竖立状态火箭姿态控制俯仰通道、偏航通道和滚动通道开环传递函数绘制成开环箭体特性波特图，基于开环箭体特性波特图设计俯仰通道消抖网络、偏航通道消抖网络和滚动通道消抖网络，使姿态控制系统满足裕度指标要求； 所述俯仰通道消抖网络、偏航通道消抖网络和滚动通道消抖网络分别对姿态控制系统俯仰通道、偏航通道、滚动通道的采用PD控制方法得到的控制量进行低通滤波，输出俯仰、偏航、滚动通道控制摆角； 所述俯仰通道消抖网络、偏航通道消抖网络和滚动通道消抖网络的传递函数由多个2阶环节滤波器组合而成，形式如下： 其中，Ωj为极点二阶环节圆频率，ζj为极点二阶环节阻尼比，Ω'k为零点二阶环节圆频率，ζ’k为零点二阶环节阻尼比，M、K均为整数，s表示拉式变换复频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。