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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种场景自适应的无人机目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705404.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种场景自适应的无人机目标检测方法及系统是由丛润民;冯富祥;张泽勇;仇梓峰;张伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景自适应的无人机目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种场景自适应的无人机目标检测方法及系统，将图像输入至场景分类网络得到场景特征；将图像和场景特征输入至多场景目标检测网络，得到目标识别定位结果；具体的，将图像输入至图像特征提取模块得到局部特征，并将局部特征和预设的参考点输入至偏移注意力模块得到偏移注意力特征，将偏移注意力特征输入至目标查询定位模块；将场景特征和预设的目标查询向量输入至场景特征引导模块，得到场景目标查询向量，将场景目标查询向量输入至目标查询定位模块；所述目标查询定位模块基于偏移注意力特征和场景目标查询向量进行目标检测。实现采用一个模型统一不同场景的无人机目标检测任务，并轻量化检测算法，节省计算资源，便于无人机部署。

本发明授权一种场景自适应的无人机目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种场景自适应的无人机目标检测方法，其特征在于，包括： 获取当前无人机应用场景下的图像； 将所述图像输入至预先训练好的场景分类网络进行特征提取，得到场景特征；所述场景分类网络包括依次按照顺序连接的轻型场景理解模块和全局信息关联模块，所述轻型场景理解模块接收图像并提取图像的局部场景特征，将所述局部场景特征输入至全局信息关联模块，所述全局信息关联模块采用场景信息关联规则对局部场景特征进行空间维度的相似度关联，得到全局场景特征； 将所述图像和所述场景特征输入至预先训练好的多场景目标检测网络进行目标检测，得到当前场景下的目标识别定位结果；所述多场景目标检测网络包括图像特征提取模块、偏移注意力模块、场景特征引导模块和目标查询定位模块；其中，将图像输入至图像特征提取模块进行特征提取，得到局部特征，并将所述局部特征和预设的参考点输入至偏移注意力模块进行偏移注意力运算，得到偏移注意力特征，将所述偏移注意力特征输入至目标查询定位模块；将所述场景特征和预设的目标查询向量输入至场景特征引导模块，得到场景目标查询向量，将所述场景目标查询向量输入至目标查询定位模块；所述目标查询定位模块接收偏移注意力特征和场景目标查询向量，进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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