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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种三维场景的重建方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710551.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维场景的重建方法和设备是由柏正尧;成牧原设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维场景的重建方法和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维场景的重建方法和设备，涉及计算机图形学领域。该方法通过光线行进模块模拟光线从相机光心到三维场景的过程，确定所述三维场景中多个采样点的空间坐标；分解颜色特征空间和密度特征空间，确定每个采样点的空间坐标对应的矩阵和向量对；对各矩阵和向量对插值，确定每个采样点的颜色特征向量和密度；根据每个采样点的颜色特征向量和表面建模的球谐编码，确定每个采样点的球谐特征向量；根据每个采样点的颜色特征向量和视锥编码，确定每个采样点的抗混叠特征；拼接球谐特征向量和抗混叠特征，输入目标多层感知机输出每个采样点的预测颜色；对预测颜色和密度进行体渲染确定重建的三维场景，高效高质的重建三维场景。

本发明授权一种三维场景的重建方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种三维场景的重建方法，其特征在于，所述三维场景的重建方法包括： 通过光线行进模块模拟光线从相机光心到三维场景的过程，确定所述三维场景中多个采样点的空间坐标；所述三维场景是由体素网格构成的三维体素网格空间； 将所述三维体素网格空间转化为四维特征空间；所述四维特征空间包括颜色特征空间和密度特征空间； 分解所述颜色特征空间和所述密度特征空间，确定每个采样点的空间坐标对应的矩阵和向量对；所述矩阵和向量对包括颜色矩阵和向量对，以及密度矩阵和向量对； 对各所述矩阵和向量对进行插值，确定每个采样点的颜色特征向量和密度； 根据每个采样点的颜色特征向量和表面建模的球谐编码，确定每个采样点的球谐特征向量； 根据每个采样点的颜色特征向量和视锥编码，确定每个采样点的抗混叠特征； 拼接所述球谐特征向量和所述抗混叠特征，并输入目标多层感知机，输出每个采样点的预测颜色； 对每个采样点的所述预测颜色和所述密度进行体渲染，得到渲染的图像； 根据所述渲染的图像，确定重建的三维场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南大学，其通讯地址为：650091 云南省昆明市五华区翠湖北路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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