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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利爆胎控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177611.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权爆胎控制方法、装置和车辆是由陆国祥;刘俊斌;庄戌利;郭凯;朱晓军设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本爆胎控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：一种爆胎控制方法、装置和车辆，所述爆胎控制方法包括：在接收到爆胎信号时，获取车辆的状态信息；所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度；根据所述实际车速，计算实际基础修正扭矩；根据所述实际横摆角速度，计算实际回馈修正扭矩；根据所述实际基础修正扭矩和所述实际回馈修正扭矩加权计算目标修正扭矩，并根据所述目标修正扭矩对所述车辆进行控制。本申请可以避免无法完全补偿车辆的偏移或补偿过度的现象，以防止爆胎后车辆出现偏移，保证爆胎后车辆的稳定性。

本发明授权爆胎控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种爆胎控制方法，其特征在于，所述爆胎控制方法包括： 在接收到爆胎信号时，获取车辆的状态信息；所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度； 根据所述实际车速，计算实际基础修正扭矩； 根据所述实际横摆角速度，计算实际回馈修正扭矩； 根据所述实际基础修正扭矩和所述实际回馈修正扭矩加权计算目标修正扭矩，并根据所述目标修正扭矩对所述车辆进行控制； 其中，所述根据所述目标修正扭矩对所述车辆进行控制，包括： 根据所述车辆的转向状态和所述爆胎信号分别确定每一个车轮的扭矩分配系数； 根据所述目标修正扭矩和所述每一个车轮的扭矩分配系数分别向每一个车轮输出相应的实际修正扭矩； 所述车辆的转向状态包括目标转向方向，所述目标转向方向根据所述车辆的实际前轮转角来确定； 其中，所述状态信息还包括实际方向盘转角，所述实际前轮转角根据以下步骤得到：根据预先建立的第二映射关系确定所述实际方向盘转角所对应的实际前轮转角，其中所述第二映射关系反映所述车辆的方向盘转角与前轮转角之间的对应关系； 在所述实际前轮转角不大于第一前轮转角阈值时，所述车辆的目标转向方向为左转； 在所述实际前轮转角大于等于第一前轮转角阈值且不大于第二前轮转角阈值时，所述车辆的目标转向方向为直行； 在所述实际前轮转角大于第二前轮转角阈值时，所述车辆的目标转向方向为右转；所述第一前轮转角阈值和所述第二前轮转角阈值互为相反数。

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