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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种警示球自动装拆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838325.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种警示球自动装拆机器人是由邹德华;张建;徐玉蓉;邹兴邦;罗邦维;肖乔莎;赵丽媛;邝江华;李辉;陈训保;李智慧;彭金刚;于敏;陈思宇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种警示球自动装拆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种警示球自动装拆机器人，涉及高压输电领域，包括基座，基座上设有上线组件、用于夹持警示球凸台的夹持组件和用于旋拧警示球安装螺丝的旋拧组件；上线组件设有多组，上线组件包括卷筒、牵引绳和上线电机；卷筒转动连接在基座上，卷筒的转动轴线沿水平方向设置；牵引绳的一端缠绕固定连接在卷筒上，牵引绳的另一端设有吊环，吊环用于挂接在导线上；上线电机固定设置在基座上，用于驱使卷筒转动；本申请通过托举组件、上线组件、夹持组件和旋拧组件的设置，使该机器人可以自动完成上线、拼合、安装、拆卸警示球的操作，解放了人工，提高了安全性，同时提高了工作效率。

本发明授权一种警示球自动装拆机器人在权利要求书中公布了：1.一种警示球自动装拆机器人，其特征在于：包括基座，基座上设有上线组件、用于夹持警示球凸台的夹持组件和用于旋拧警示球安装螺丝的旋拧组件；上线组件设有多组，上线组件包括卷筒、牵引绳和上线电机；卷筒转动连接在基座上，卷筒的转动轴线沿水平方向设置；牵引绳的一端缠绕固定连接在卷筒上，牵引绳的另一端设有吊环，吊环用于挂接在导线上；上线电机固定设置在基座上，用于驱使卷筒转动； 基座上还设有用于托举警示球的托举组件，托举组件包括两托举底座，托举底座上设有多个托举支架，多个托举支架同时贴合警示球表面以托举警示球；两托举底座沿基座宽度方向滑动连接在基座上；基座上还设有用于驱动托举底座的驱动组件三； 所述夹持组件设有两组，两组夹持组件沿基座长度方向间隔设置，夹持组件包括龙门滑架，龙门滑架上沿所述基座宽度方向滑动连接有两C型架，两C型架的开口沿水平方向且相对设置；C型架的顶板上沿竖直方向穿设有夹持杆，夹持杆的端部设有夹板，夹板靠近C型架的底板以夹持警示球的凸台；龙门滑架上设有用于驱使C型架滑动的驱动组件一；C型架上设有用于驱使夹持杆沿竖直方向滑动的驱动组件二； 所述驱动组件一包括滑动电机和滑动丝杆，滑动丝杆转动连接在所述龙门滑架上，滑动丝杆的转动轴线沿所述基座宽度方向设置；滑动丝杆为双向丝杆，滑动丝杆两端的螺纹旋向相反，两所述C型架均通过丝杆螺母与滑动丝杆连接，且设置在滑动丝杆的两侧；滑动丝杆转动以驱使两C型座相互靠近或远离；滑动电机用于驱使滑动丝杆转动； 所述旋拧组件包括旋拧底座、旋拧套筒和旋拧电机；旋拧底座沿水平方向滑动连接在所述基座上，所述旋拧电机固定连接在所述旋拧底座上，旋拧套筒与旋拧电机的输出轴连接，基座上还设有用于驱动旋拧底座滑动的进给组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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