湖南深眸智能科技有限公司周礼获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南深眸智能科技有限公司申请的专利一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119608483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510138134.8,技术领域涉及:B05C1/02;该发明授权一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人是由周礼;廖章友设计研发完成,并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人,涉及滚涂设备技术领域,包括滚涂机构包括安装架,所述安装架的底部固定安装有若干个自适应滚涂单元,所述自适应滚涂单元包括调节架,所述调节架的底部滑动连接有滚轮架,所述滚轮架的两侧均转动连接有涂覆滚轮,所述调节架的内壁中部固定安装有直线电机,所述直线电机的输出端固定连接有调节杆,所述调节杆的底部开设有调节槽;本发明通过将常见的滚涂设备中的一体式的涂覆转辊分设为多个独立动作的自适应滚涂单元,利用直线电机带动涂覆滚轮实现自适应的升降运动,保证各涂覆滚轮与待滚涂物体之间有足够的接触压力,以此实现满足对不同曲面形状位置的涂覆需要。
本发明授权一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人在权利要求书中公布了:1.一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人,其特征在于,包括滚涂机构3以及用于带动和滚涂机构3平行移动的平移机构2;所述滚涂机构3包括安装架301,所述安装架301的底部固定安装有若干个自适应滚涂单元302,所述自适应滚涂单元302包括调节架3021,所述调节架3021的底部滑动连接有滚轮架3026,所述滚轮架3026的两侧均转动连接有涂覆滚轮3027,所述调节架3021的内壁中部固定安装有直线电机3022,所述直线电机3022的输出端固定连接有调节杆3023,所述调节杆3023的底部开设有调节槽,所述滚轮架3026的顶部与调节槽的内壁滑动连接,所述调节槽的内壁一端固定连接有压力传感器3024,所述滚轮架3026的顶部固定连接有抵推弹簧3025;通过直线电机3022带动涂覆滚轮3027下降与待滚涂物体接触,使压力传感器3024示数达到预设值,在涂覆过程中,当压力传感器3024压力数值减小时,由直线电机3022带动调节杆3023下压;当压力传感器3024压力数值增大时,由直线电机3022带动调节杆3023上移,使得压力传感器3024回到预设值,保证各涂覆滚轮3027与待滚涂物体之间稳定接触,满足对不同曲面形状位置的涂覆需要; 所述涂覆滚轮3027的上方设置有用于向涂覆滚轮3027上输送涂料的涂料输送组件303,所述涂料输送组件303包括盖板3031,所述盖板3031的中部固定连接有上料管3034,所述上料管3034的底部固定连接有分流板3032,所述分流板3032的底部开设有分流孔;所述盖板3031的一侧固定连接有回流管3035,所述回流管3035的一端固定连接有三通管,所述三通管的两个输出口均固定连接有分流管3037,其中一个分流管3037延伸至盖板3031内腔的一端,另一个分流管3037的一端固定连接有回流吸盘3036,所述回流吸盘3036的一侧设置有余料刮板3033; 所述安装架301的顶部固定安装有涂料处理机构4,所述涂料处理机构4包括安装罩板401,所述安装罩板401的内壁中部固定连接有涂料箱407,所述涂料箱407的顶部开设有加注口,所述安装罩板401的内壁一侧固定连接有回流泵405,所述回流泵405的输入端固定连接有回流总管409,所述回流泵405的输出端与涂料箱407连通,所述涂料箱407的一侧固定安装有涂料泵408,所述涂料泵408的输出端固定连接有上料总管410;所述回流总管409的中部固定安装有过滤器404; 所述上料总管410的一端固定连接有上料集板402,若干个所述上料管3034的顶部均与上料集板402的底部固定连接,所述回流总管409的底部固定连接有回流集板403,若干个所述回流管3035的顶部均与回流集板403的底部固定连接。
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