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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司申请的专利用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577543.X，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法是由吕静亮;魏民;郑艳文;严伟灿;刘栋良设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法。该系统包括集装箱、电力转换系统、充电柜、级联叉臂、机械臂、视觉相机、磁吸装置、控制器和车载受电柜；集装箱内安装有自动控制的卷帘门，电力转换系统将高压交流电源转换成低压直流电，充电柜提供充电电源；机械臂安装在级联叉臂末端，通过视觉相机和磁吸装置实现高精度的插枪和拔枪操作；控制器协调各组件的工作，实现电动矿卡的全自动化充电。通过本申请，解决了普通充电系统因功率不足、环境适应性差、安全性低及自动化程度不高，无法有效满足电动矿卡在恶劣矿山环境下高效、安全充电的需求的技术问题，达到显著提高了电动矿卡自动充电系统的效率、安全性和可靠性的技术效果。

本发明授权用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动矿卡的自动充电系统，其特征在于，包括：集装箱、电力转换系统、充电柜、级联叉臂、机械臂、视觉相机、磁吸装置、控制器以及车载受电柜；所述电力转换系统、所述充电柜、所述级联叉臂、所述机械臂、所述视觉相机、所述磁吸装置以及所述控制器安装在所述集装箱内，所述车载受电柜安装在电动矿卡上；其中： 所述集装箱配备有自动控制的卷帘门； 所述电力转换系统用于将高压交流电源转换成所述电动矿卡充电所需的低压直流电；其中，所述电力转换系统配备有负责充电线路通断的断路器； 所述充电柜，与所述断路器连接，用于向所述电动矿卡提供充电所需的电源；其中，所述充电柜内配备有至少一个充电枪，所述充电枪用于外接所述车载受电柜内的插座，以实现充电连接； 所述机械臂安装在所述级联叉臂的末端，所述级联叉臂用于调整所述机械臂的作业范围； 所述视觉相机、所述磁吸装置分别安装在所述机械臂的末端，以辅助所述机械臂实现自动充电作业； 所述控制器，分别与所述卷帘门、所述级联叉臂、所述机械臂、所述视觉相机以及所述断路器连接，用于控制所述卷帘门的开启和关闭、所述级联叉臂的伸缩距离、所述机械臂的插枪和拔枪操作、所述视觉相机的拍照测距、所述断路器的吸合和断开； 所述卷帘门根据充电系统所处的工作状态进行开启和关闭；其中，所述工作状态包括以下至少之一：待机空闲、开启充电、完成充电或中止充电； 所述级联叉臂通过伸缩将所述机械臂推出或拉回至所述集装箱；其中，所述级联叉臂的伸缩距离由所述控制器根据所述电动矿卡的停靠位置来控制。

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