上海核工程研究设计院股份有限公司白勇军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海核工程研究设计院股份有限公司申请的专利一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953370.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法是由白勇军;沈小要;翁志敏;吴辉平;余克勤;张荣俭;庄源;宋玉设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及抓具技术领域，尤其涉及一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法。气动抓具包括驱动机构和抓取组件；所述驱动机构包括套管、活塞和连杆，所述套管前端具有滑动腔，套管中部具有贯通孔，套管后部具有气腔，所述贯通孔连通所述滑动腔和气腔，所述活塞滑动安装在所述气腔内，所述连杆安装在所述贯通孔内，且连杆的后端与所述活塞连接；所述抓取组件包括至少两个夹爪，所述夹爪为弹性材料，夹爪位于所述滑动腔内并安装在所述连杆的前端，能在连杆的作用下伸出滑动腔并使前端开口抓取工件。通过本发明能够抓取不同形状和大小的目标物体，尤其适合狭小空间的操作。
本发明授权一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下和辐照环境的气动抓具，其特征在于，包括：驱动机构和抓取组件； 所述驱动机构包括套管、活塞和连杆，所述套管前端具有滑动腔，套管中部具有贯通孔，套管后部具有气腔，所述贯通孔连通所述滑动腔和气腔，所述活塞滑动安装在所述气腔内，所述连杆安装在所述贯通孔内，且连杆的后端与所述活塞连接；所述连杆的后端与所述活塞的前端铰接连接； 所述抓取组件包括至少两个夹爪，所述夹爪为弹性材料，夹爪位于所述滑动腔内并安装在所述连杆的前端，能在连杆的作用下伸出滑动腔并使前端开口抓取工件； 所述抓取组件还包括滑块，所述滑块滑动安装在所述滑动腔内，且滑块的后端与所述连杆的前端连接，所述夹爪安装在滑块的前端； 所述夹爪的后端与所述滑块的前端铰接连接。
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