上海中帧机器人控制技术发展有限公司乌建中获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中帧机器人控制技术发展有限公司申请的专利一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045031.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置是由乌建中;周爱国;汪顺均;刘志家;朱玉田;李鹏设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置在说明书摘要公布了：本发明涉及螺栓张紧技术技术领域，具体公开了一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置，包括与法兰座上螺母配合的螺栓预紧机构，所述螺栓预紧机构包括第一张拉模块和第二张拉模块，所述第一张拉模块和所述第二张拉模块之间连接有调节模块，所述调节模块配合所述第一张拉模块和第二张拉模块对所述法兰座上的螺母进行步进式自动张紧；本发明通过设置的螺栓预紧机构达到步进式自动完成螺栓的张拉预紧效果，无需人工手动利用工具旋钮螺母，降低了人为操作的安全风险，提高了法兰螺栓的连接效率，自动化程度高、操作简便、工作可靠、大大减轻螺栓预紧工作量。
本发明授权一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置在权利要求书中公布了：1.一种风电机组法兰螺栓步进式自动张拉装置，包括与法兰座1上螺母3配合的螺栓预紧机构，其特征在于：所述螺栓预紧机构包括第一张拉模块A和第二张拉模块B，所述第一张拉模块A和所述第二张拉模块B之间连接有调节模块C，所述调节模块C配合所述第一张拉模块A和第二张拉模块B对所述法兰座1上的螺母3进行步进式自动张紧； 所述调节模块C包括第一摆臂13和第二摆臂14，所述第一摆臂13和所述第二摆臂14通过铰接轴铰接，所述铰接轴连接有旋转伺服电机15； 所述第一张拉模块A和第二张拉模块B包括有内花键螺杆8，两个所述内花键螺杆8分别与所述第一摆臂13和第二摆臂14螺纹连接，两个所述内花键螺杆8分别连接有拉伸伺服电机16； 所述内花键螺杆8连接有张拉油缸4，所述张拉油缸4与所述螺母3配合。
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