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龙图腾网获悉山东科锐智能科技有限公司申请的专利一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797506.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统是由王文成设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统，包括底座、3D激光切割机械臂、安放外壳、控制面板、横向移动部件、两个三维相机和和调节组件，调节组件包括转板、两个夹持爪和两个翻转单元，通过转板带动下方的两个三维相机旋转调节，围绕工件进行多角度拍摄，同时夹持爪将工件夹持，然后依靠翻转单元将其翻转调节，分析计算出三维模型，然后通过控制面板规划切割轨迹，启动3D激光切割机械臂对工件进行激光切割，由此可对工件进行全方位拍摄，有效分析出模型，能对工件进行翻转，避免存在死角的情况，有效提高切割精度。

本发明授权一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统，包括底座、3D激光切割机械臂、安放外壳、控制面板、横向移动部件和两个三维相机，所述3D激光切割机械臂设置于所述底座的上方，所述安放外壳设置于所述3D激光切割机械臂的一侧，所述控制面板设置于所述安放外壳的一侧，所述横向移动部件设置于所述安放外壳的内部，两个所述三维相机对称分布在所述横向移动部件的下方，其特征在于， 还包括调节组件； 所述调节组件包括转板、两个夹持爪和两个翻转单元，所述转板设置于所述横向移动部件的下方，两个所述翻转单元对称设置于所述底座的上方，两个所述夹持爪分别设置于对应的所述翻转单元上； 所述调节组件还包括驱动单元，所述驱动单元设置于所述横向移动部件上； 所述驱动单元包括支撑板、驱动部件、齿环、转轴和连接机构，所述支撑板设置于所述横向移动部件的输出端，所述驱动部件设置于所述支撑板的下方，所述转轴与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的下方，所述齿环套设在所述转轴的外部，所述齿环与所述驱动部件相互适配，所述转轴通过所述连接机构与所述转板连接； 所述连接机构包括多个连接杆和旋转罩，多个所述连接杆的两端均分别与所述转板的上方和所述转轴的下方固定连接，所述旋转罩的一端与所述转板的上方固定连接，所述旋转罩的另一端与所述支撑板的下方转动连接，所述旋转罩套设在所述驱动部件和所述转轴的外部； 所述调节组件还包括两个相机升降单元，两个所述相机升降单元对称设置于所述转板的下方； 所述相机升降单元包括第一升降部件和上下滑动部件，所述第一升降部件设置于所述转板的下方，所述上下滑动部件设置于所述第一升降部件的输出端，所述三维相机设置于所述上下滑动部件的输出端； 所述调节组件还包括工件升降单元，所述工件升降单元设置于所述底座上； 所述工件升降单元包括多个第二升降部件、安放盘和旋转机构，多个所述第二升降部件设置于所述底座的下方，所述第二升降部件的输出端贯穿所述底座，并与所述安放盘固定连接，所述旋转机构设置于所述安放盘上，所述底座具有安放槽，所述安放盘与所述安放槽相互适配； 所述旋转机构包括旋转部件和旋转盘，所述旋转盘与所述安放盘转动连接，所述旋转部件设置于所述安放盘的下方，所述旋转部件的输出端贯穿所述安放盘，并与所述旋转盘固定连接； 所述调节组件还包括排料单元，所述排料单元设置于所述底座的上方； 所述排料单元包括排料部件、排料板和收集箱，所述底座还具有斜槽，所述排料部件设置于所述底座的上方，并位于所述安放盘的一侧，所述排料板设置于所述排料部件的输出端，所述收集箱设置于所述斜槽的下方； 将工件安放在所述旋转盘上，所述旋转部件启动，带动所述旋转盘上安放的工件旋转角度，并且依次启动所述第一升降部件和所述上下滑动部件进行高度调节，使得所述三维相机位于工件两侧；此时所述驱动部件驱动所述齿环转动，带动所述转轴转动，通过所述连接机构，使得所述转板转动，使得所述三维相机围绕工件进行旋转拍摄，然后所述夹持爪将工件夹持，然后依靠所述翻转单元将其翻转调节，并继续拍摄；拍摄完成后通过所述横向移动部件使得所述三维相机安放在所述安放外壳内部，以便腾出空间用于切割；最后将拍摄到的信息发送到所述控制面板，分析计算出三维模型，然后规划切割轨迹，启动所述3D激光切割机械臂对工件进行激光切割；当切割完成后，所述夹持爪对工件继续夹持，然后所述第二升降部件带动所述安放盘下移进入所述安放槽，使得所述安放盘高度下降，而工件被夹持在所述安放盘上方，由此便于推出废料；所述排料部件启动，带动所述排料板移动，将切割下来的废料推入所述斜槽，滑落至所述收集箱统一处理。

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