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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705521.7，技术领域涉及：H02K1/274；该发明授权一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法是由吕以亮;王亚玮;李霞;陈远健设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法在说明书摘要公布了：本申请属于永磁伺服电机技术领域，具体公开了一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法。通过本申请，采用先装配磁钢后充磁的整体充磁技术，将未充磁的永磁块装配到转子上，通过脉冲强磁场装备对转子整体充磁，从而降低了装配难度，提高了装配精度。能够在相同永磁体用量的情况下，获得比采用Halbach阵列的传统伺服电机更好的性能，且易于加工和制造。基于理论模型的优化结果，采用有限元法进行更为准确的优化，得到比Halbach阵列更优的设计参数。在永磁体用量不变的前提下使得离散充磁永磁电机转矩显著提高且转矩脉动显著降低，使得离散充磁永磁电机在伺服电机领域或更多场合具有更大的竞争力和有望成为永磁电机的较低成本的替代方案。

本发明授权一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机，其特征在于，包括转子，所述转子包括：转子铁芯和磁钢，所述转子铁芯沿其周向表面上设置多个极，每极由多块磁钢组成，不同极的磁钢组合相同；同一极下至少有两个磁钢圆心角不同；同一极下的所有磁钢的磁化方向均不同，且至少有一个磁钢的磁化方向为径向； 所述伺服电机的结构参数经过以下方式优化： 基于理论模型，计算伺服电机各时刻的剩余磁化强度矢量； 根据伺服电机定子槽开口宽度和各时刻的剩余磁化强度矢量，求解伺服电机各时刻的电磁转矩； 根据伺服电机各时刻的电磁转矩，计算电磁转矩平均值即平均转矩和转矩脉动； 改变磁钢的圆心角系数和磁化角度以及定子槽开口宽度，重复上述步骤，直至帕累托最优停止，对应的结构参数组合即为优化结果； 所述理论模型具体如下： 其中，为剩余磁化强度矢量，为傅里叶级数展开式中的求和变量，取值，为剩余磁化强度的径向分量，为剩余磁化强度的周向分量，为转子极对数，为磁钢内部一点的周向位置与磁化方向为径向向外的磁钢中心线的夹角，为径向单位矢量，为周向单位矢量； 其中，为磁钢的剩磁，为真空磁导率，为第块磁钢的圆心角，为第块磁钢的中心线与磁化方向为径向向外的磁钢中心线的夹角，为第块磁钢的磁化角度，，，为第块磁钢的圆心角系数，为极距角，，为每极磁钢的分块数。

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