北京百度网讯科技有限公司羊野获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650262.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆是由羊野设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及障碍物识别、障碍物跟踪、传感器数据关联、传感器数据融合等应用领域。具体实现方案为：获取多个传感器中的第一目标传感器采集的当前帧数据；其中，多个传感器安装于目标对象；分别将多个传感器中除第一目标传感器以外的每个传感器作为第二目标传感器，以获取用于表征当前帧数据与第二目标传感器采集的历史帧数据之间的相似性的多个参考数据；其中，历史帧数据来源于目标对象的全局障碍物追踪信息；对多个参考数据进行融合，得到针对当前帧数据的验证结果；其中，验证结果用于表征当前帧数据能否与历史帧数据关联。
本发明授权数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据验证方法，包括： 获取多个传感器中的第一目标传感器采集的当前帧数据；其中，所述多个传感器安装于目标对象； 分别将所述多个传感器中除所述第一目标传感器以外的每个传感器作为第二目标传感器，以获取用于表征所述当前帧数据与所述第二目标传感器采集的历史帧数据之间的相似性的多个参考数据；其中，所述历史帧数据来源于所述目标对象的全局障碍物追踪信息、且所述全局障碍物追踪信息中存储的是已经被关联好的传感器数据； 对所述多个参考数据进行融合，得到针对所述当前帧数据的验证结果；其中，所述验证结果用于表征所述当前帧数据能否与所述历史帧数据关联。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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