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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统及振动信号读出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763031.2，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统及振动信号读出方法是由丁徐锴;王吴彬;李宏生;黄丽斌;赵立业设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统及振动信号读出方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于旋转载波的轴对称陀螺仪振动信号读出方法。常规的振动信号读出方法包括分时复用读出方法以及双频载波读出方法，分时读出方法实现了电极的时分复用，但由于单向电极的工艺限制，陀螺仪只有一半的电极会处于读出的状态，且在读出端两个电极不完全对称的电路参数也引入了新的误差；而在双频载波的读出模式下，使用两个不同频率的载波分别调制两个电极作为激励信号，并由一个通道读出，但不同频率的载波却在读出端引入了增益适配问题，导致新的误差量的产生。本方案采用一种基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出方法，即采用DDS数字发生器分别产生单频载波cosωct以及旋转分解载波sinωt与cosωt，同时为了解决单频载波只能产生固定方向角度的激励信号的问题，引入旋转分解调制产生两路信号cosωctcosωt与cosωctsinωt，将初始载波信号分别调制在以频率ω变化的正余弦信号上，并分别激励x与y电极，再由一个前端放大器电路读出，一路前端处理电路也避免了两路前端处理电路因参数不对称所引入的误差。后经由电容电压转换电路生成Vo，而经过两次调制后的读出信号量，为了还原出初始位移信号，在解调中使用两次解调，即初始载波解调以及旋转载波解调分别滤除ωc与ω频率，以提取初始位移电压信号Vx和Vy，不仅没有分时复用读出系统所导致的误差，也避免了双频载波读出方案中不同频率的载波在读出端所带来的增益适配问题。

本发明授权基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统及振动信号读出方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统，其特征在于，所述系统包括陀螺谐振子，DDS初始载波信号发生器，DDS旋转载波余弦信号发生器，DDS旋转载波正弦信号发生器，前端放大器模块，电容电压转换电路模块，初始载波解调模块，旋转载波解调模块，首先，DDS初始载波信号发生器产生初始载波cosωct，DDS旋转载波正弦信号发生器产生y轴的旋转载波sinωt，DDS旋转载波余弦信号发生器产生x轴的旋转载波cosωt,接着，初始载波cosωct，分别与x轴的旋转载波cosωt和y轴的旋转载波sinωt进行调制，初始载波cosωct在x轴的旋转载波cosωt和y轴的旋转载波sinωt的作用下，产生方向随着旋转载波的频率ωc而变化的x路载波信号cosωctcosωt和y路的载波信号cosωctsinωt，以实现任意角度的激励信号产生，将生成的x路载波信号cosωctcosωt和y路的载波信号cosωctsinωt，分别激励陀螺谐振子的x电极与y电极，产生的球壳表面电容量变化由前端放大电路放大，并通过电容电压转换电路转换为电压量Vo，此时其中含有ωd,ω,ωc以及组合谐波分量和高次谐波分量，电压量Vo首先经过初始载波解调模块，去除其中的ωc及其高次谐波分量，后续再通过旋转载波解调模块，分为两路分别进行解调，去除ω及其高次谐波分量，保留谐振频率ωd，最终提取出包含x电极的原始位移信号Vx以及y电极的原始位移信号Vy。

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