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龙图腾网获悉太重集团(上海)装备技术有限公司申请的专利氢能源挖掘机及其控制系统与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119571893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913498.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权氢能源挖掘机及其控制系统与控制方法是由王建东;尹满义;王东;付信伟;陈洪凯;臧树林;刘腾设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢能源挖掘机及其控制系统与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢能源挖掘机及其控制系统与控制方法，包括氢燃料发动机控制器，该控制器与车身控制器的第一控制端通过第一总线连接，并在第一总线上设置有第一DCDC控制器和供氢系统控制器；在车身控制器的第二控制端上通过第二总线与显示设备的第一接口连接；在第三控制端上通过第三总线与综合控制器连接，并在综合控制器的第一高压输出端上连接第二DCDC控制器，以使第二DCDC控制器将综合控制器输出的高压转换为低压输出至氢能源挖掘机上的水散热继电器和油散热继电器上，控制不同的风扇进行散热；在第二高压输出端上连接氢燃料发动机系统，以使氢燃料发动机系统将综合控制器输出的高压转换为低压输出至氢系统散热继电器上控制氢系统风扇进行散热。

本发明授权氢能源挖掘机及其控制系统与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种氢能源挖掘机控制系统，其特征在于，包括： 氢燃料发动机控制器，所述氢燃料发动机控制器与氢能源挖掘机上车身控制器的第一控制端通过第一总线连接，并在所述第一总线上设置有第一DCDC控制器和供氢系统控制器，其中，所述第一DCDC控制器和供氢系统控制器分别通过另一总线与所述第一总线连接； 在所述车身控制器的第二控制端上通过第二总线与显示设备的第一接口连接； 在所述车身控制器的第三控制端上通过第三总线与综合控制器连接，并在所述综合控制器的第一高压输出端上连接第二DCDC控制器，以使所述第二DCDC控制器将所述综合控制器输出的高压转换为低压输出至氢能源挖掘机上的水散热继电器和油散热继电器上，分别控制不同的散热风扇进行散热；在所述综合控制器的第二高压输出端上连接氢燃料发动机系统，以使氢燃料发动机系统将所述综合控制器输出的高压转换为低压输出至氢系统散热继电器上控制氢系统散热风扇进行散热； 通过在氢能源挖掘机上车身控制器上以总线的方式连接氢燃料发动机控制器、第一DCDC控制器和供氢系统控制器，实现对氢燃料发动机的启停、能量管理控制，并在综合控制器的控制端上设置第二DCDC控制器，将高压转换为低压，解决了散热风扇工作时氢能源挖掘机整机供电功率不足的问题，通过在车身控制器的控制端上设置显示设备，使得显示设备能够实时显示氢系统和氢燃料发动机参数及报警信息，从而能够实现对氢能源挖掘机的实时监测； 在所述第一总线上位于所述氢燃料发动机控制器的控制端和所述车身控制器的第一控制端分别设置有终端电阻； 在所述显示设备的第二接口上通过第七总线连接有空调压缩机控制器、WPTC控制器、空调控制器和收音机控制器； 在所述车身控制器内集成设置有一个终端电阻，在所述显示设备的内部集成设置有两个终端电阻； 在所述收音机控制器的输入端，所述车身控制器的第三控制端和所述综合控制器的输入端均设置有终端电阻； 上述所设置的终端电阻的阻值为120Ω； 通过上述终端电阻的设置，使得所设置的终端电阻能够调节总线上的电平状态，提高了抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态，提高信号质量，抑制信号反射和回波，避免振铃现象的产生。

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