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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797727.7，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法是由高峰;王亚娜;刘宬邑;柴嘉君;姜韬;刘泽;魏硕成;沈磊;毛罕平设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法，包括输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构和控制单元；所述控制单元分别与输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构连接；控制单元控制输送装置将收获机构收获的大白菜运输到去叶装置，控制去叶装置将大白菜去叶后输送到分流转运机构，实现多联有序装筐，且提高效率，控制分流转运机构将去叶后的大白菜分流转运至装筐卸筐机构，控制装筐卸筐机构将大白菜分层装筐和卸筐，充分利用空间。本发明能将大白菜外叶去除后有序排放、分流操作规整、分层有序装筐，提高了去叶装筐效率，充分利用周转筐空间。

本发明授权一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大白菜去叶多联装筐装置，其特征在于，包括输送装置2、去叶装置3、分流转运机构4、装筐卸筐机构5和控制单元； 所述输送装置2的一端位于收获机构1的后方，另一端位于去叶装置3一端的前方，用于将收获机构1收获的大白菜运输到去叶装置3； 所述分流转运机构4位于去叶装置3的侧方、且分流转运机构4的一端位于去叶装置3另一端的一侧，去叶装置3用于将大白菜去叶后输送到分流转运机构4； 所述装筐卸筐机构5位于分流转运机构4的另一端；分流转运机构4用于将去叶后的大白菜分流转运至装筐卸筐机构5，装筐卸筐机构5用于将大白菜装筐和卸筐； 所述控制单元分别与输送装置2、去叶装置3、分流转运机构4、装筐卸筐机构5连接；控制单元控制输送装置2将收获机构1收获的大白菜运输到去叶装置3，控制去叶装置3将大白菜去叶后输送到分流转运机构4，控制分流转运机构4将去叶后的大白菜分流转运至装筐卸筐机构5，控制装筐卸筐机构5将大白菜分层装筐和卸筐； 所述分流转运机构4包括输送平台401、第二驱动机构和推进机构； 所述输送平台401在长度方向与输送装置2、去叶装置3平行，输送平台401与第二驱动机构连接，输送平台401上设有多个滑台组件，滑台组件之间间隔一定的间距，滑台组件随输送平台401做环形运动；每个滑台组件分别设有多个平行布置的滑台402，滑台402上分别设有滑板403，每个滑板403上均分别装有大白菜，滑台402与滑板403之间设有压弹簧404，输送平台401的一端位于去叶装置3另一端的一侧，输送平台401的另一端一侧设有推进机构，另一侧设有装筐卸筐机构5，推进机构每次推进能够同时推动滑台组件上多个滑板403做直线运动，使得滑板403与大白菜同时进入装筐卸筐机构5，然后，推进机构抬升与滑板403接触面脱离后，推进机构直接接触大白菜，压弹簧404使得滑板403复位，推进机构每次推进将滑台组件上的多颗大白菜同时推进装筐卸筐机构5； 所述第二驱动机构和推进机构分别与控制单元连接。

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