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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686099.5，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法是由高军科;潘旭辉;刘昇设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法在说明书摘要公布了：本发明一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法，属于光电探测技术领域；方法步骤包括：确定伺服系统剪切频率范围；采用宽频振动激励光束指向机构，判断是否满足要求；采用宽频振动激励光束指向机构，记录发生谐振的频率点和对应谐振点的放大倍率；采用定频振动激励光束指向机构，获取每个发生谐振的频率点产生的光轴抖动量，按照光轴抖动量的大小进行排序；将伺服系统置于开环状态，再次激励光束指向机构，获取每个发生谐振的频率点产生的光轴抖动量，按照光轴抖动量的大小进行排序；比较两次光轴抖动量差异，判定光轴抖动的原因；对光束指向机构振动误差进行补偿。本发明有效提高悬挂式光束指向机构精度，提高光电产品的探测能力。

本发明授权一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种机载悬挂式光束指向机构振动误差分配及抑制方法，所述光束指向机构采用伺服系统控制，通过伺服系统接收传感器的反馈信号，并实时调整光束指向机构的位置和方向，以确保光束能够准确无误地指向目标；其特征在于具体步骤如下： 根据光束指向机构性能的要求，确定伺服系统剪切频率范围； 采用宽频振动的方式激励光束指向机构，获取成像画面中的光轴两个方向的抖动量，计算总抖动量并与误差阈值进行比较，当总抖动量小于等于误差阈值，则满足要求；当总抖动量大于误差阈值，则继续以下步骤； 采用宽频振动的方式激励光束指向机构，同时使用加速度传感器测量光束指向机构响应，记录发生谐振的频率点和对应谐振点的放大倍率； 采用定频振动的方式激励光束指向机构，获取每个发生谐振的频率点产生的光轴抖动量，按照光轴抖动量的大小进行排序； 将伺服系统置于开环状态，再次激励光束指向机构，获取每个发生谐振的频率点产生的光轴抖动量，按照光轴抖动量的大小进行排序； 比较上述两次光轴抖动量差异，当光轴抖动量差值大于设定抖动量阈值时，则判定光轴抖动的原因为伺服系统稳定性裕度不足；当光轴抖动量差值小于等于设定抖动量阈值时，则判定光轴抖动的原因为光束指向机构的某个光学元件弹性大、整个平台有一个或数个大的谐振峰； 基于判定所得光轴抖动的原因，对光束指向机构振动误差进行补偿； 重复上述步骤直到振动环境下光束指向性能符合要求为止。

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